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第2章 作业 2-2 2-4 2-8 2-9 2-4 如图所示为偏置曲柄滑块机构。（1）判定该机构是否具有急回特性，并说明其依据；（2）若滑块的工作行程朝右，试从急回特性和压力角两个方面判定图示曲柄的转向是否正确，并说明理由。 (1) 因为当滑块C向右移动时AB杆转过的角度大于C向左移时转过的角度，也即：极位夹角θ≠0，K ≠1。因此机构有急回特性。 (2) 急回特性：C向右移动时转过角度180°+θ,空回行程转过角度180°-θ，具有急回特性，所以工作行程向右正确。 压力角：同时滑块右移时的压力角小于左移时的压力角，所以工作行程向右正确。 2-8 试用几何法设计图所示的曲柄摇杆机构。已知摇杆的行程速度变化系数k=1，机架长lAD = 120mm，曲柄长lAB = 20mm；且当曲柄运动到与连杆拉直共线时，曲柄AB2与机架的夹角φ1=45o 。 确定比例尺μl ，作AD杆； 由于k=1，所以A与摇杆极限位C1、C2共线 以AD为边作45度线。以A为圆心，半径20mm画圆，与该线相交于B1、B2； 过D作AB的垂线交AB延长线于E，过E点作半径为20mm的圆，与AB相交于C1、C2。 图中B1、B2、C1、C2即为极限位置； lBC =BC1* μl ≈ 85mm lCD = C1 D * μl ≈ 87mm * 2-2 图所示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm, lCD=35mm, lAD=30mm。 试问： (1) 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，lAB的最大值为多少? (2) 若此机构为双曲柄机构，lAB的最小值为多少? (3)若此机构为双摇杆机构，lAB又应为多少? (1) AB为最短 35 D C B A 50 30 (2) AD为最短 或 AB为最长 AB既不最长也不最短 (3)只能考虑不满足杆长和条件下的机构 AB为最短 或 ? 35 D C B A 50 30 e B1 C1 B2 C2 B C A θ D A E C2 C1 B1 B2