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法向量法求二面角法向量法求二面角
* 设 ,则有 (图1)或 (图2) 分别为平面α,β的法向量, 二面角 , 大小为 向量 的夹角为 θ β l α θ β l α 一. 利用法向量求二面角的大小的原理: 基本结论 构成二面角的两个平面的法向量的 夹角或夹角的补角等于这个二面角的平面角. 图1 图2 , θ β l α θ β l α 一. 利用法向量求二面角的大小的原理: 图1 图2 约定,图1中, 的方向对平面α而言向内. 的方向对平面α而言向内. 的方向对平面α而言向内. 的方向对平面α而言向外. 图2 二. 如何求平面的一个法向量: 1、定义:如果表示向量 平面α的法向量共有两大类(从方向上分), 无数条。 这时向量 叫做平面α的法向量. 的有向线段所在的 直线垂直于平面α,称这个向量垂直于平面α, 记作 ⊥α, 个不共线的非零向量,由直线与平面垂直的判定定 如图,设 =( x1,y1,z1)、 =(x2,y2,z2)是平面α内的两 理知,若 且 则 换句话说,若 且 则 可按如下步骤求出平面的法向量的坐标. 第二步(列):根据 可列出方程组 第四步(取):取z为任意一个正数(当然取得越特 的坐标. =(x,y,z). 第一步(设):设出平面法向量的坐标为 且 第三步(解):把z看作常数,用z表示x、y. 殊越好),便得到平面法向量 例题1: 如图3,在正方体ABCD-A1B1C1D1中 G、E、F分别为AA1、AB、BC的中点,求平 面GEF的法向量。 D A B C A1 B1 C1 D1 G E F x y z 以D为原点建立右手空间直角坐标系,如图所示, 解: D A B C A1 B1 C1 D1 G E F x y z 则 不妨设正方体的棱长为一个单位长度 由此得 设平面的法向量为 由 可得 令y=1,取平面的一个法向量为 注:因为平面的法向量有无数个,方向可上,可下, 模可大可小,我们只要求出平面的某个法向量即可. 例题4. 在长方体ABCD—A1B1C1D1中, AB=2,BC=4,AA1=2,点Q是BC的中点, 求此时二面角A—A1D—Q的大小. O(A) B A1 C1 B1 D1 D C Q z y x 解 : 如图2,建立空间直角坐标系. 依题意:A1(0,0,2),Q(2,2,0), D(0,4,0), 2 4 2 面AA1D的法向量 设面A1DQ的法向量为 则 令a1=1, 则 二面角的平面角为锐角 ∴二面角A—A1D—Q的大小为 . A z y x D C B S 图5 例5 如图5,在底面是直角梯形的四棱锥S—ABCD 中,AD//BC,∠ABC=900,SA⊥面ABCD, AB=BC=1, 求侧面SCD与面SBA所成的二面角的大小。 解: 以A为原点如图建立空间直角坐标系, A z y x D C B S 图5 则 1 1 显然平面SBA的一个法向量为 设平面SCD的一个法向量为 则
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