松下机器人的历史松下机器人的历史.pptVIP

* 日本弧焊机器人的歴史 通用厂家 的倒闭 厚板焊接撤退 出口半数 人工费上扬 泡沫经济景气 机器人元年 出口 国内 综合 ８１ ８６ ９０ ９９ ９４ 许多新机器人 厂家的诞生 生産数／年 ロボット元年 溶接ロボットの技術史（ロボット） ーPanaRoboの歴史ー ８１ ８５ ９０ ９５ ９９ 年 ダイレクト教示 ４軸：簡易型 ５軸；小型 ６軸；ＡＣ???? 外部軸制御 オフライン教示 高剛性 独立アーム ネット対応　 オープン コントロラーの研究 32bit 投資回収１年 使いやすさ 基本構造完 最適溶接姿勢 大型構造物 第二世代 基本構造 ８bit 16bit 溶接ロボットの技術史（溶接機能） ーPanaRoboの歴史ー 溶接機能 溶接電源内蔵 生産数／年 ８１ ８５ ９０ ９５ ９９ 年 ロボット元年 SE代理店制度 協調制御 標準外部軸 オフライン検討 データベース レーザンセンサー アークセンサー； 　　松下（７４年基本特許） タッチセンサー； 　新明和（７３年基本特許） 溶接教示容易 システム化容易 システム製造力 専用溶接機 高速溶接 自動車用 システム設計容易 厚板溶接研究 ?机器人部的业务：对代理店提供支援 从日本的历史来看机器人的销售 ?机器人的独立系统由代理店展开ＳＥ销售 ?机器人部应成长为：具有确保施工的判断能力、可以依托的职能部门 溶接機能 生産数／年 ８１ ８５ ９０ ９５ ９９ 年 ロボット元年 SE代理店制度 協調制御 標準外部軸 オフライン検討 データベース 溶接教示容易 システム化容易 システム製造力 自動車用 日本松下 １９８０年 １９８３年 １９８８年 アーク溶接最適化研究 教示の容易化 ワーク干渉最小化 １９８０年　　　　　販売開始（ＣＯ２溶接専用ロボットの開発） １９８２年　　　　　米国?欧州へ輸出開始 １９８６年　　　　　中国向けに、３台のロボットを初輸出 １９９７年　　　　　唐山松下、ロボット販売事業を開始 ２０００年　　　　　中国で稼動するＰａｎａ-Ｒｏｂｏが１００台を突破 Ｐａｎａ-Ｒｏｂｏの歴史 １９９４年　　　　　唐山松下、溶接機製造?販売事業を開始 ロボット本体や制御装置の技術仕様からロボットの歴史を見るとこのように成ります。 日本の人件費の高さはご承知のことと思いますが、ロボット単体価格が一人当たりの年収と比較し投資回収が出来る価格に成った８３年、日本ではロボットが急速に普及し始めました。 溶接品質の安定化要求をロボット化で具現化出来たことも普及への大きな要因と成っています。中国での普及は溶接品質の安定化要求の点から出発すると考えます。 ８７年には最適溶接姿勢がとれる外部軸機器がオプションとしてユニット販売され、簡単に外部軸のポジショナと組み合わせることが出来るように成りました。 さらにＡＣサーボモータが採用され、モータがメンテナンスフリーと成り、アブソリュートエンコーダが採用され原点復帰が不要となり、ますますロボットは使いやすくなりました。 ロボットが持つ溶接機能の歴史について報告します。 厚板溶接で良く持ちいるアークセンサー、タッチセンサーはロボット元年の約１０年前にアークセンサーは我が松下電器がタッチセンサーは新明和工業が基本特許を取得しています。 今では常識に成っていますが、アーク溶接に必要な教示、例えばアークスタート教示やエンド教示が簡単に出来るメニュー化など使いやすさへの工夫がの 時期に開発されました。 この溶接教示や先に説明しました外部軸制御によりロボットシステムが簡単に作れるように成りました。 ロボットの標準ユニット化と機能向上によりシステム設計が簡単に成りましたから、日本においては多くのロボット販売代理店が独力でシステム設計をして、顧客にシステム販売するような成りました。このようなシステム設計製造が出来る代理店が増えることにより、より多くのロボットシステムを市場に供給出来ることが出来るように成ったわけです。 ロボットメーカも販売代理店がシステム設計出来るように教育をしました。 高速溶接の研究、自動車特有の形状を能率良く溶接するための協調制御などが此の時期に出来ました。 这是从日本的历史窥见到的电焊机与机器人的销售趋势。重要的是把对机器人部提出的职能要求的最终达成，作为至少要将焊机的材料费降低25%的中期计划得以实现的前奏。 * * * * *