复杂管道维护清理机器人.pptVIP

复杂管道维护清理机器人 单位： 制作者： 指导老师： 对于我们设计的复杂管道维护清理机器人不仅操作方便、结构简单，而且清理的更干净。 该机器以电为动力，由轮组驱动装置、清洁装置、探测装置、接收装置这四部分组成。工作原理：先把复杂管道维护清洁机器人放入管道内，通过无线电遥感来控制其运动、及时把管内的信息反馈给地面的操控人员，地面操控人员根据相应的信息指引该器械执行相应的动作，以达清理管道和管道探测的目的。 * 现在越来越多家庭的或其它场合的下水道因为污垢物或其它杂物堵塞，给人们带来诸多不便，如今虽有许多管道疏通器，但是它们对于复杂的管道显得无能为力，其工作过程大概为：先把疏通钢索装在机器上，然后把疏通钢索放入管道内，工作人员通过控制机器来操控疏通钢索，这样来达到疏通目的。 研究背景及其意义 市场上的管道疏通机 主要功能及工作原理 1 2 3 1 前轮驱动 2 转体 3后轮驱动 清理污垢刀具 轮组（提供动力 摄像头和照明灯 辅助转弯轮子 外向节 清理管壁污垢刀具 超声波检测 电源分别放在1、 2 、3中 无线发射装置 目前国内研究的管道疏通机主体部分在外面工作，只有疏通钢索进入管道里面工作，同时对于弯道复杂的管道，它们显得无能为力，还有它们不能探测管道里的裂缝。为了大家能用上更加便捷、实用、清理污垢更彻底的机器，所以我们在罗老师的指导下设计此产品。 国内研究水平 创新点： 1.能够进入管内工作，并且适合复杂管道； 2.集探测与清理于一身，功能更齐全； 3.实现地面对机器人的无线操控； 4.刀具与转体连接，使刀具贴壁转动，清理效果上佳。 5.清理装置可拆卸并更换不同大小的刀具，适用于多种规格的管道。 *