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2018-04-16 发布于江西
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现代控制理论Modern Control Theory II第五章线性定常系统的综合北方工业大学自动化系例题例题 * * 5.3.系统镇定问题 1.基本概念系统镇定，对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部，保证系统为渐进稳定。如果一个系统通过状态反馈能使其渐进稳定，则称系统是状态反馈能镇定的。类似的，也可以定义输出反馈能镇定的概念。镇定问题是系统极点配置问题的一种特殊情况。只要求把闭环极点配置在根平面的左侧，并不要求将极点严格配置在期望的位置上。 2.几个定理定理1 定理2 定理3 5.5.状态观测器 1.基本概念 2 2.状态观测器的定义 3 3.状态观测器的存在定理 4.状态观测器的实现维数较低时，在检验能观性后可不用化为能观标准型而直接按特征式比较来确定反馈阵。例 *