第五讲_数字量控制系统梯形图程序设计方法.pptVIP

PLC梯形图程序设计常用的方法 PLC梯形图程序设计常用的方法主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、逻辑设计法、顺序控制设计法等. 5.1 经验设计法 5.2 继电器控制电路转换为梯形图法 5.3 逻辑设计法 5.4 顺序控制设计法 5.1 梯形图经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的要求，通过增加一些中间编程元件和触点等方法，不断修改和完善梯形图。 这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。 经验设计法用于较简单的梯形图设计。应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如起保停电路、脉冲发生电路等；下面对这些典型的电路进行介绍。 5.1.1 梯形图基本电路 5.1.1 梯形图基本电路 5.1.1 梯形图基本电路 5.1.1 梯形图基本电路 5.1.2 经验设计法例子 5.1.2 经验设计法例子 5.1.2 经验设计法例子 5.2 继电器控制电路转换为梯形图法 （1）熟悉现有的继电器控制线路。 （2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。 （3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。 （4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。 举例：电动机Y/△减压起动控制 图为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。 （1）工作原理如下：按下启动按钮SB2,KM1、KM3、KT通电并自保，电动机接成Y型起动，2s后，KT动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按扭SB1，电动机停止运行。 举例：电动机Y/△减压起动控制 （2）I/O分配 输入 ： 停止按钮SB1：I0.0 起动按钮SB2：I0.1 过载保护FR：I0.2 输出 KM1：Q0.0 KM2： Q0.1 KM3：Q0.2 （3）梯形图程序 转换后的梯形图程序如图所示。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路，当多个线圈都受某一串并联电路控制时，可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位，如M0.0。 梯形图程序 5.2.1 注意事项 1.梯形图语言中的语法规定 2. 设置中间单元： 在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置该电路控制的存储器的位，这类似于继电器电路中的中间继电器。 3. 尽量减少可编程控制器的输入信号和输出信号 4. 外部联锁电路的设立。 为了防止控制正反转的两个接触器同时动作造成三相电源短路，应在PLC外部设置硬件联锁电路。 5.外部负载的额定电压。 PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AC 220V的负载，交流接触器的线圈应选用220V的。 梯形图语言中的语法规定 （1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编写。 （2）同一操作数的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同操作数的输出线圈可以并行输出。 （3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过特殊内部标志位存储器SM0.0（该位始终为1）来连接。 （4）适当安排编程顺序，以减少程序的步数。 1）输入“上重下轻”：串联多的支路应尽量放在上部 2）输入“左重右轻”：并联多的支路应靠近左母线： 3）输出“上轻下重”:把串联触点多的支路放在下面。 4）触点不能放在线圈的右边,输出线圈不能串联，可并联 5）对复杂的电路，用ALD、OLD等指令难以编程，可重复使用一些触点画出其等效电路，然后再进行编程， 一些例子 5.3 逻辑设计法 逻辑设计法是以布尔代数为理论基础，根据生产过程中各工步之间的各个检测元件（如行程开关、传感器等）状态的变化，列出检测元件的状态表，确定所需的中间记忆元件，再列出各执行元件的工序表，然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式，再转换成梯形图。该方法在单一的条件控制系统中，非常好用，相当于组合逻辑电路，但和时间有关的控制系统中，就很复杂。 例子：用PLC构成交通灯控制系统。 （1）控制要求：如图，起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。 （2）I/