ACS800-RMBA-ModBus总线适配器模块-简介.pptVIP

Modbus 适配器模块RMBA-01 RMBA-01 术语 参数参数是用于传动单元的一种操作指令。可以通过控制盘或RMBA-01 模块来读取和编程。 通讯模块通讯模块是一种器件（例如现场总线适配器）的参数名或参数选项名，通过该器件传动单元可以连接到一个外部串行通讯网络（如现场总线）。通讯模块的通讯可以由一个传动参数来激活。 RMBA-01 Modbus适配器模块 RMBA-01 适配器模块是用于ACS 800 传动单元的可选现场总线适配器模块之一。RMBA-01 是一种器件，通过ACS 800 传动单元可以连入Modbus 串行通讯总线。 广播写Modbus 网络允许主机同时对所有从机进行写入操作， 这种写操作就成为广播写。广播写时，从机不向主机提供反馈确认信号。 4XXXX 寄存器区Modicon PLCs 有一个带符号的整数数据表区，该数据区用于模拟输出模块并能存储临时数据或给定值。这些寄存器位于从40001 开始的地址区域。最后一个寄存器地址取决于可供使用的存储器容量，但是最大不会超过49999。传动单元通过在这个寄存器地址区读写参数来模拟这个寄存器区。 ? Company name - * ABB ? Company name - * 01-04-06 - ABB Modbus 是一种异步串行协议。Modbus 协议不指定物理接口，典型的物理接口是RS-232 和RS-485。 RMBA-01 提供一个电气隔离的RS-485 接口。 Modbus用来与Modicon PLCs 或其它自动控制设备一起配套使用，该协议的服务与PLC 构架密切相关。RMBA-01 只提供RTU 协议。 RMBA-01 Modbus 简介 RMBA-01 Modbus 适配器模块是用于ABB传动单元的一个可选件，它实现了传动单元和Modbus 系统之间的连接。在Modbus 网络中，传动单元被认为是从机。通过RMBA-01 Modbus 适配器模块，可以： ? 向传动单元发出控制命令（如启动、停止、允许运行等）。 ? 给传动单元输入电机速度或转矩给定信号。 ? 给传动单元的PID 调节器输入一个过程实际信号或过程给定信号。 ? 从传动单元中读取状态信息和实际值。 ? 改变传动参数值。对传动单元进行故障复位。 RMBA-01 RMBA-01 Modbus 适配器模块 Figure 2-1 Modbus 连接的结构和RMBA-01 适配器模块的设计 RMBA-01 兼容性RMBA-01 与ACS 800标准应用程序版本ASXR7000或更新版本兼容。 配线参考传动单元的《硬件手册》中关于电缆布线方面的信 息。 布置总线电缆时，尽可能使其远离电机电缆。避免将它们并行布置。在电缆进口孔处应使用套管。 RMBA-01 上的端子块(X1) 为不可拆离型，这样使接线变的很方便。 Modbus 电缆屏蔽层只能接到一个节点进行直接接地。 如果还要连接到其它节点，必须通过一个RC 回路进行间接接地。 RMBA-01 RMBA-01 配线图 RMBA-01 RMBA-01 总线终端器如果RMBA-01 模块安装在总线末端，则必须接通内置 的总线终端器，否则关闭总线终端器。总线终端器可以 防止总线电缆端的信号反射。 总线终端器如果RMBA-01 模块安装在总线末端，则必须接通内置 的总线终端器，否则关闭总线终端器。总线终端器可以 防止总线电缆端的信号反射。 RMBA-01 Modbus 接线配置要实现RMBA-01 和Modbus 控制器之间的通讯，需要 检查参数组52 中的参数设置，必要时进行调整（参见相关传动手册）。 激活模块用于控制传动单元的详细步骤，在相关传动手册中有所介绍。 控制地ABB 传动产品具有从多渠道接收控制信号的功能，这些 渠道包括数字输入、模拟输入、传动控制盘和通讯模块 （如RMBA-01）。ABB 传动产品还可以让用户为每一种 控制信号（启动、停止、转向、给定、故障复位等）单 独选择信号源。为使传动完全由现场总线主机站来控制， 通讯模块必须作为控制信号源。参见传动手册中关于参 数选择方面的信息。 RMBA-01 寄存器读/ 写 传动参数和数据集分配在4xxxx 的寄存器区。某外部设备可以读取该寄存器区，并且可以对寄存器进行写操作。 将数据分配到4xxxx 寄存器不需要设置任何参数。这些寄存器是预先定义好的，它们与传动参数组有直接对应关系。 所有参数都可以进行读写。参数的写操作有数据校验和地址校验，但是有些参数从不允