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第3节 Simulink常用模块介绍 Sources模块库 Constant：常数信号Clock：时钟信号From Workspace：来自MATLAB的工作空间 From File(.mat)：来自数据文件Pulse Generator：脉冲发生器Repeating Sequence：重复信号Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波Sine Wave：正弦波信号Step：阶跃波信号 Sources模块库 Sine Wave模块 SineWavem模块可以生成不同频率和相位的正弦波 利用randn函数创建一个（2X4）的数组，再寻找新创建数组中大于0的元素，并将这些元素重新赋值为1 Sources模块库 Sine Wave模块 主要参数： Amplitude：幅值 Bias：偏移 Frequency：频率 Phase：相位 设置Amplitude=1，Bias=0，Frequency=0.5，Phase=0，观察Scope输出的波形 Sources模块库 From Workspace From Workspace模块可以从工作空间中读取数据作为输入信号。对于简单的一维数据，它的使用方法如下 将From Workspace模块拖入Simulink模型中 双击模块，在对话框中输入Workspace数据源的变量名 注意：变量必须是个两列的数组，第一列是有关时间的数据，第二列是输出值 Sources模块库 From Workspace 比如我们可以生成这样一个变量 t=(0:0.1:10); y=sin(t); s=[t,y]; 在From Workspace模块中指定输入变量名为s，运行仿真，观察Scope里的输出值 Sources模块库 From File模块 From File 模块用于从mat文件中读取数据作为模型的输入信号，其用法与From workspace相似。以下是From File的一个例子 前一个小结中我们生成了一个变量s，首先使用s=s’将矩阵转置，然后使用命令save source s，我们可以把变量s保存在source.mat这个文件中 将From File拖到Simulink模型中，双击模块，在弹出的对话框中输入source.mat 运行仿真，观察Scope的输出值 Sinks模块库 Sinks模块库的功能主要是接收信号，并且将接收到的信号显示出来 Scope：示波器XY Graph：显示二维图形To Workspace：将输出写入MATLAB的工作空间 To File(.mat)：将输出写入数据文件。 Sinks模块库 Scope（示波器） Continues 模块库 Continues模块库内的模块主要用于对连续系统的建模 Integrator：输入信号积分Derivative：输入信号微分State-Space：线性状态空间系统模型Transfer-Fcn：线性传递函数模型Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型Memory：存储上一时刻的状态值Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出 Continues 模块库 例1：一因果系统可由微分方程：y’’(t)+3’y(t)+2y(t)=f(t)，且输入为f(t)=2u(t)，系统初始化状态为0，求系统响应 u(t)表示阶跃输入 解：y’’(t)=f(t)-3y’(t)-2y(t)，使用基本的积分模块，可以做出如下的模型 Continues 模块库 Discrete模块库 Discrete模块库内模块主要用于离散系统建模，这类系统在时域上一般用差分方程来描述，或者利用Z变换得到传递函数进行描述 Discrete-time Integrator：离散时间积分器Discrete Filter：IIR与FIR滤波器Discrete State-Space：离散状态空间系统模型Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型First-Order Hold：一阶采样和保持器Zero-Order Hold：零阶采样和保持器Unit Delay：一个采样周期的延时 Math Operations模块库 Math Operation模块库内的模块用于对输入信号进行数学操作，包括逻辑运算和关系运算 Sum：加减运算 Product：乘运算 Dot Product：点乘运算 Gain：比例运算 Math Function：包括指数函数