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滚筒洗衣机动力学建模及其平衡器设计
第41卷第10期 天津大学学报 、，r01．41No．10
of
2008年lO月 Journal oct．2008
TianjinUniversity
滚筒洗衣机动力学建模及其平衡器设计
魏玉东，岳立喜，高建，杨志永
(天津大学机械工程学院，天津300072)
摘要：以滚筒洗衣机为研究对象，利用矢量法建立了洗衣机的六自由度动力学模型．首先，定义系统的内、外筒坐标
系．在此基础上。对工作状态下的内、外筒偏心和被洗物体的质心分别用向量表示，考虑悬挂弹簧和阻尼器。分析其
动、势能，利用拉格朗日方程建立系统的动力学模型．然后，对两种平衡方式(液压和固体)进行研究，分析其对内筒振
幅的影响．最后，通过数值仿真的方式验证了该动力学模型的正确性．该工作对洗衣机的参数设计和减振降噪提供了
很好的依据．
关键词：滚筒洗衣机；动力学模型；平衡器
中图分类号：THl13 文献标志码：A 文章编号：0493．2137(2008)10．1225—08
andBalancerof
DynamicModeling Design
Horizontal—AxisMachine
Washing
WEI
Yu—dong，YUELi—xi，GAOJian，YANG
Zhi—yong
ofMechanical
(School 300072，China)
Engineering，TianjinUniversity，Tianjin
this modelofhorizontal—axismachineasan wasset
Abstract：In dynamic investigated upby
paper，6-DOF washing object
vectormethod．Inthe coordinatesforinnerandouterbarrelweredefined theeccen—
using modelingprocess，the firstly．Then
tricitiesofinnerandouter centerof cleanedwere withvector
barrel，mass clothing expressed respectively，andconsidering
the and kineticand were tOdeducethe function
damperspring，the potentialenergiesanalyzed dynamic byLagrangeequa-
of and studiedto theirinfluencesonthe of
tion．Fuahermore，tWO solid)were
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