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北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计
《运动控制系统》课程设计报告
时 间 2014.10 _
学 院 自动化 _
专业班级 自1103 _
名 __
学 号
指导教师 ___
成 绩 _______
北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计
摘 要
本课程设计从直流电动机原理入手，建 V-M双闭环直流调速系统，设计双闭
环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供
KJ004 i 5%
电，触发器采用 触发电路，系统无静差；符合电流超调量σ≤ ；空载启动到
额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用
Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。
关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真
Abstract
ThiscourseisdesignedfromDCmotor,establishtheprinciplesofV-MdoubleclosedloopDC
speedcontrolsystemdesign,thedoubleclosedloopdcspeedcontrolsystemandthestructure,
includingACRASRthemainloopthyristorthree-phasebridgetypeallcontrolthepower
supplyandtriggertherectifiercircui KJ004triggercircuit,thesystemwithou thestaticpoor;
Accordwithcurren overshootssigmaI5%orless;No-loadstar totheratedspeedovershoo
sigman10%orless.Anddetailedanalysisofthesystemprincipleandthestaticanddynamic
performance,andthesystemofsimulinktovariousparametersse simulation.
KeyWords：doubleclosedloop；DCspeedcontrolsystem；withou thestaticpoor；
simulation
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北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计
目 录
摘 要1
Abstrac1
引 言1
1 实验内容2
2 实验设备2
3 实验设计原理2
3.1V-M系统原理2
3.2 三相桥式整流电路2
3.3 保护电路部分3
3.4 直流电源电路4
3.5VT触发电路5
3.6ASR控制电路5
3.7ACR控制电路7
3.7 电流检测电路8
3.7 转速检测电路9
4 系统工作原理9
5 调节器参数的计算过程10
5.1 参数以及设计要求10
5.2 相关参数计算11
5.3 电流环设计11
5.4 转速环设计14
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北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计
6Matlab仿真18
6.1 启动过程仿真18
7心得体会…………………………………
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