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基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态检测系统
第21卷第3期 研究与开发 Vo{21No3 圃盏黝幽 陋SEARCHANDDEVEL。P性NT 立J啦缩号l1005．8451(2012)03．0015．03 基于MEMS加速度计和陀螺仪的姿态 检测系统 赵翔1，杜普选1，李虎2，杨浩淼2 (1．北京交通大学 电子信息工程学院，北京 100044； 2．北京首科软件及系统集成有限责任公司，北京 100089) 摘 要：本文根据微机电系统(MEMS)加速度传感器的工作原理和特点，对姿态检测系 统的原理、组成以及数据采集进行了研究。提出了一种基于MEMS三轴加速度传感器和陀螺 仪的倾角检测系统的实现方法。采用加速度计和陀螺仪的数据融合，有效地提高姿态检测系统 的检测精度。 关键．诃：姿态检测；陀螺仪；加速度计 中I冬1分类号：U260．42：TP39文献标i}{码：A Attitude EstimationbasedonMEMSaccelerometerand System gyroscope ZHAo Hao．mia02 Xiango，DUPu．xuanI，LIHu2，YANG 100044，China (1．BeijingJiaotonguniversity。Beijing ShoukeSoftwareand SystemIntegration 100089，China) 2．BeUing Co．LTD，Beijing Estimation Abstract：AnAttitude basedontheMicroElectroMechanical System System(MEMS)inertial sensorswas andthedatacollectionof the werediscussed． proposed．Theprinciple，thecomposition System A methodwas tOfusionaccelerometerand datainordertoobtainaccurate simple designed gyroscope informationabouttheinclinationofthedevicerelativetOthe methodwasbasedon groundplane．This ofthedatafromaccelerometerand enhancethe of weightedaverage gyroscope，could effectively precision theAttitudeEstimation System． wo
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