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数控技术 第五章 计算机数控装置 5.5 刀具半径补偿原理 数控技术 第三章 数控编程技术 5.5 刀具半径补偿原理 第五章 计算机数控装置 5.5.1 刀具半径补偿的概念 使用一定半径的刀具（如圆锥铣刀、球头铣刀、线切割丝等）进行轮廓加工时，刀具中心的轨迹并不等于编程轨迹（即所需加工的零件轮廓）。无论进行内轮廓加工，还是外轮廓加工，刀具中心轨迹总是相对于零件轮廓偏移一个刀具半径值。这个偏移量称为刀具半径补偿量。 刀具半径补偿（简称刀补）的作用就是根据零件轮廓和刀具半径值计算出刀具中心的运动轨迹，作为插补计算的依据。 数控技术 第三章 数控编程技术 5.5 刀具半径补偿原理 第五章 计算机数控装置 5.5.2 刀具半径补偿的常用方法 1. B刀补 这种方法的特点是刀具中心轨迹的段间连接都是以圆弧进行的。 B刀补法在确定刀具中心轨迹时，采用的是读一段，算一段，再走一段的处理方法。这样，就无法预计到由于刀具半径所造成的下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响。 2. C刀补 这种方法的特点是相邻两段轮廓的刀具中心轨迹之间用直线进行连接 。C刀补采用的方法是：一次对两段进行处理，即先预处理本段，然后根据下一段的方向来确定其刀具中心轨迹的段间过渡状态，从而完成了本段的刀补运算处理，然后再从程序段缓冲器再读一段，用于计算第二段的刀补轨迹，以后按照这种方法进行下去，直至程序结束为止。 数控技术 本节课程小节： 第五章 计算机数控装置 2、 CNC装置的硬件结构 3、CNC装置的软件结构 4、CNC装置的插补原理 5、刀具半径补偿原理 1、概述 数控技术 第五章 计算机数控装置 * * 数控装备设计 本章讲授主要内容： 1、概述 2、 CNC装置的硬件结构 3、CNC装置的软件结构 第五章 计算机数控装置 4、CNC装置的插补原理 5、刀具半径补偿原理 数控技术 第五章 计算机数控装置 5.1 概述 数控技术 5.1 概述 数控系统（CNC系统）是由数控程序、I/O设备、数控装置（CNC装置）、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置、进给伺服系统共同组成的一个完整的系统，其核心是数控装置。 第五章 计算机数控装置 数控技术 第三章 数控编程技术 5.1.1 CNC装置的组成 5.1 概述 3. CNC装置硬件、软件的相互关系 第五章 计算机数控装置 硬件 操作系统 管理软件 应用软件 控制软件 数控加工程序 口 被控设备 机 床 机器人 测量机 ...... 接 CNC装置的硬件和软件构成了CNC装置的系统平台 数控技术 第三章 数控编程技术 5.1.2 CNC装置的功能 5.1 概述 CNC装置的功能是指满足用户操作和机床控制要求的方法和手段。包括基本功能和选择功能。基本功能是数控系统必备的功能；选择功能是用户可根据实际要求选择的功能。 第五章 计算机数控装置 CNC装置的主要功能有： 1．控制功能 2．准备功能 3．固定循环功能 4. 插补功能 5. 进给功能 6. 主轴功能 7. 辅助功能 8. 刀具管理功能 9. 补偿功能 10. 人机对话功能 11. 自诊断功能 12. 通信功能 数控技术 第五章 计算机数控装置 5.2 CNC装置的硬件结构 数控技术 第三章 数控编程技术 5.2.1 单机或主从结构模块的功能 5.2 CNC装置的硬件结构 CNC装置的硬件结构一般分为单(微处理)机结构和多(微处理)机结构。单机结构用在经济型、一般型的数控装置中；而多机结构则用在高级型的数控装置中。 第五章 计算机数控装置 单机结构 单(微处理)机结构是指整个CNC装置只有一个CPU，它集中控制和管理整个系统资源，通过分时处理的方式来实现各种数控功能。 现在这种结构已被多（微处理）机系统的主从结构所取代。 数控技术 第三章 数控编程技术 5.2.1 单机或主从结构模块的功能 5.2 CNC装置的硬件结构 第五章 计算机数控装置 单机或主从结构的CNC装置硬件结构 数控技术 第三章 数控编程技术 5.2.2 多主结构的CNC装置硬件 5.2 CNC装置的硬件结构 第五章 计算机数控装置 1. 多主结构CNC装置的基本结构 操作面板，图形 显示模块（CPU） CRT/MDI 通讯模块 （CPU） 自动编程模块 （CPU） 主存储器模块 CNC插补模块 （CPU） PLC功能模块 （CPU） 位置控制模块 （CPU） 主轴控制模块 I/O单元 伺服放大器 及电动机 主轴放大器 及电动机 数控技术 第三章 数控编程