《学习OpenCV》第1章 概述方案策划.pptx

第1章 概述中文翻译前言从写这本书开始，OpenCV现在已经由Willow Garage动态支持了（），这是一个位于加州的Menlo Park的机器人研究所。在OpenCV比较少支持的时候，Shiqi Yu帮助制作了一个OpenCV的中文翻译文档。因此Shiqi继续出版这本书的中文翻译是合适的。中文翻译时间戳也跟2009年9月新释出的OpenCV2.0版完美对齐。你可以在主页wiki(/)上找到关于OpenCV的当前信息链接，它链接到详细页面(/wiki/FullOpenCVWiki/wiki/FullOpenCVWiki)。新的OpenCV释出详细信息在：/wiki/Welcome/Introduction/wiki/Welcome/Introduction#Announcements。计算机视觉和机器学习的应用发展迅速。举例说，很多人对消费者摄像头上的人脸识别很熟悉。这些人脸识别技术中的许多都是从OpenCV上发展的人脸识别算法改进的。但是，很多人并没有意识到计算机视觉已经在制造业中有多么重要。现在的制造业几乎都充分使用了视频检测设备、摄像头来检测水果、蔬菜的污点，确保标签贴在正确的位置，小心衣服有没有瑕疵，或者每个像素在LCD屏幕上正常工作等等非常多。这些应用中的很多都充分利用了OpenCV例程程序，很多这样的系统在中国研发了出来。计算机视觉还在检测和安全方面有快速增长的应用。有些人意识到安全摄像头在机场和火车站中的应用，但很少的人知道摄像头还在检测矿井设备中、在防止游泳池溺水中、观察交通流量和高速公路交通事故中有快速增长的应用。OpenCV，在BSD许可证下，鼓励商业应用，所以在这些检测系统中很多都得到了部署。当你有哪些信誉好的足球投注网站网络时，很多Google的图像处理例程都充分使用了OpenCV。这些使用从帮助缝合卫星和飞机影像到谷歌地球和谷歌地图中，还有助于缝合街道影像以及对齐影像到谷歌街景激光扫描中。计算机视觉在网络上还有很多应用，比如由Video Surf开发的视频总结Video Summary，或者在由大多数有哪些信誉好的足球投注网站引擎的图像检索中。这里有好的反馈，因为网络上有更多的图像，有更多的训练数据比如LabelMe（//数据基础）或者Tiny Images（/torralba/tinyimages/collection/torralba/tinyimages/collection ）。另外，越来越多的研究者使用亚马逊的Mechanical Turk服务（/mturk/welcom）来为每个图片花一分钱标记图片数据库，并且出现了许多工具让这样的标记任务更轻松的运行（/wiki/ROS/mturk）。这些数据库和服务的训练数据帮助提高计算机视觉算法。巧合的是，OpenCV的两个作者现在都在机器人领域工作，其中传感器感知是机器人技术广泛应用的主要的障碍物。机器人技术将会对老年人照顾、农业、服务业以及制造业非常有用。机器人技术已经在导航和成图方面有了良好的应用（/watch?v=qRrMHaO6NpE），但是解放移动机器人产业真正的关键是对操纵的认知。机器人需要清晰地看到物体从而操纵和建立事情。还有更多工作需要去做来让认知具有可信性，这也是OpenCV开放源码的原因之一——收集顶尖人群的最好的工作来让会看路的机器称为可能。最近在机器控制方面有了许多进步（/watch?v=0s2dc_B-6Kg）但是更多的工作等待着去完成。幸运地是，OpenCV一直与时俱进，现在每隔6个月做一个大的发布版，并且每天的更新都会在源码存储库可以获取（/scm?type=svngroup_id=22870/scm?type=svngroup_id=22870）。我要感谢Shiqi Yu和Ruizhen Liu翻译这本书。工作在源码的人为所有的人做工作，而不是为任何特殊的国家、公司或组织服务。OpenCV设计来通过提高对任何人可用的知识加速人们的知识和能力。这是一个人类角度乐观的视角，但是它依赖于回馈的贡献。我们鼓励中国的顶尖的科学家和开发者学习OpenCV并贡献他们的改进回馈他们的努力。内容简介计算机视觉是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科。OpenCV是一个开源的计算机视觉库，是英特尔公司资助的两大图像处理利器之一。它为图像处理、模式识别、三维重建、物体跟踪、机器学习和线性代数提供了各种各样的算法。本书由OpenCV发起人所写，站在一线开发人员的角度用通俗易懂的语言解释了OpenCV的缘起和计算机视觉基础结构，演示了如何用OpenCV和现有的自由代码为各种各样的机器进行编程，这些都有助于读者迅速入门并渐入佳境，兴趣盎然地深入目录第1章 概述第2章 OpenCV入门第3章 初探OpenCV第4章 细说HighGUI第5章 图像处理第6章 图像变换第7章 直方图与匹配第