军事交通学院军民两用技术成果汇编.docVIP

军民两用技术成果汇编 目 录 1．整体自装卸技术 1 2．集装箱侧装式装卸技术 2 3．汽车智能驾驶技术 3 4．混合动力驱动技术 4 5．非圆齿轮设计技术 5 7．视景仿真模拟技术 7 8．运输减振防振技术 7 8．运输减振防振技术 8 9．车辆轮胎激光散斑无损检测技术 9 10．车辆状态监测与智能故障诊断技术 10 11．动力机械高原环境适应性检测试验技术 11 12．车辆高原寒区快速冷起动技术 12 13．轮胎气压无线实时监测技术 13 14．蓄电池在线保养技术 13 14．蓄电池在线保养技术 14 15．车轮万向移动技术 15 16．蓄电池车辆电驱动控制及检测技术 16 17．车联网技术 17 18．物联网无线传感网络技术 18 19．应急站台快速架设技术 19 20．应急路面快速铺设技术 20 22．基于条码编解码技术的跨网数据单向提取技术 22 23．10kV电网故障定位、隔离与恢复技术 23 24．在金属环境下使用的射频识别柔性标签 24 25．客车振动噪声控制技术 1 26．高原增氧帐篷（方舱） 1 27．机油铁磁性颗粒在线监测装置 1 28．基于数字化考场的驾驶员训练考试装置 1 29．太阳能定日镜控制系统 1 30．航空集装货廊桥快速转运装卸技术 1 1．整体自装卸技术 负责人：詹隽青 单 位：科研部 技术简介 主要内容 主要研究利用一套自装卸系统从车尾完成整装整卸托盘和集装箱装卸作业的顺装式装卸技术，包括自装卸机构的设计、PLC控制系统的设计、上装与底盘匹配设计以及H架、H架随车装置和循环滚轮链板导向装置的设计等。基于整装整卸托盘可以开发各种专用托盘、方舱、集装箱等专用设备，利用此项技术实现这些设备的快速装卸。 主要创新点 实现了集装箱的直接装卸，同时兼容整装整卸托盘的运载和装卸功能。在狭小安装空间内优化自装卸机构布置，实现了高度为2591mm集装箱公路运输不超限；H架、循环滚轮链板导向装置和对中夹紧装置的优化设计，解决了集装箱装卸时H架对接、集装箱导向和防护以及对位固定难题；翻转式导向滚轮和锁止钩设计，保证了集装箱和整装整卸托盘装卸和运输的兼容；H架随车装置的多段曲线开口结构，保证了H架随车携行、工位转换作业安全、方便；以PLC控制器和电比例多路换向阀为核心的控制系统，实现了多种操作模式兼容、装卸作业过程顺序动作、锁钩和导向滚轮工位的自动切换、故障诊断等功能。 适用范围 应用该项技术研制的专用车辆可节省物资装卸时间，实现快速装载倒运，适用于城市环卫、物流运输等行业。 已应用情况 2007年，应用该技术研制的“整体自装卸车”获得军队科技进步一等奖，已批量配发部队使用。 2．集装箱侧装式装卸技术 负责人：詹隽青 单 位：科研部 技术简介 主要内容 主要研究利用两套相同的装卸机构从车的侧面完成集装箱装卸作业的装卸技术，包括吊臂的结构设计、控制系统的设计和上装与底盘的匹配设计等，其中吊臂的结构设计是本项研究内容的核心。该项技术因作业功能的不同，又可细分为单侧装卸技术和双侧装卸技术。 主要创新点 单侧装卸技术突破了吊臂同步运动和集装箱对位控制技术。以可编程控制器为核心的控制系统，解决了四个吊臂同步直线运动控制难题，集装箱与旋锁对位操作简单、装卸效率高。独特的支腿设计符合车对车作业要求。支腿能够在相邻车下展开，在不增加作业幅度的情况下使支腿跨距达到最大，满足车对车作业稳定性要求。 双侧装卸技术突破了双四连杆联动展收吊臂技术，实现了五节吊臂同步展收，精确对接。展开作业幅度满足车对地、车对车双侧作业要求，收拢外廓尺寸铁路运输不超限。突破了下插式摆腿技术，实现了车辆小间距并排作业支腿展收不干涉，跨距大，举升调平车体错位量小。突破了大吨位半挂车自行走技术，实现了满载半挂车摩擦轮驱动低速行驶、四连杆转向机构灵活转向，牵引行驶模式与自行走作业模式之间的转换可靠。 拥有2项实用新型专利。 适用范围 应用该项技术研制的专用车辆可实现集装箱的门到门运输，主要用于物流运输行业。 已应用情况 应用该技术研制的 “侧装式整装整卸车”和“集装箱双侧装卸车”已在部队批量配发使用。2002年，侧装式整装整卸车获得军队科技进步一 等奖；2009年，集装箱双侧装卸车获得军队科技进步二等奖。 3．汽车智能驾驶技术 负责人：徐友春 单 位：军用车辆系 技术简介 主要内容 综合利用环境感知技术、智能控制技术、智能决策技术以及无人驾驶车辆底盘的设计与仿真，通过视觉、听觉、雷达、定位、惯导、红外传感等多种手段，对车辆周围的环境进行感知，并识别车辆可行驶区域信息、障碍信息、交通标志信息和自身定位信息等；对无人车不同层次的行为控制，第一层次对无人车的基础控制，第二层次实现跟车驾驶、随动驾驶和遥控驾驶，第三