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西南科技大学 第3章 PLC概述及构成原理（导学） 第3章 PLC概述及构成原理（导学） 第3章 PLC概述及构成原理 §3-1 PLC 概述 §3-1 PLC 概述 §3-1 PLC 概述 §3-1 PLC 概述 §3-1 PLC 概述 §3-1 PLC 概述 §3-1 PLC 概述 §3-1 PLC 概述 §3-1 PLC 概述 §3-2 PLC的基本组成 §3-2 PLC的基本组成 §3-2 PLC的基本组成 §3-2 PLC的基本组成 §3-2 PLC的基本组成 §3-2 PLC的基本组成 §3-2 PLC的基本组成 §3-2 PLC的基本组成 §3-2 PLC的基本组成 §3-2 PLC的基本组成 §3-2 PLC的基本组成 §3-2 PLC的基本组成 §3-2 PLC的基本组成 §3-2 PLC的基本组成 §3-2 PLC的基本组成 §3-2 PLC的基本组成 §3-2 PLC的基本组成 §3-3 PLC的工作原理 §3-3 PLC的工作原理 §3-3 PLC的工作原理 §3-3 PLC的工作原理 （3）模拟量输入模块的基本原理 该模块用来将模拟信号转换成PLC能够接收的数字信号。其主要功能就是进行模拟量到数字量的转换。这种模拟量可以是缓慢变化的温度或电压（电流）信号。 选择使用模拟量输入模块时，主要考虑如下技术要求： ◆ 输入量类型：电压，电流； ◆ 输入量程：常见为0~10V(4~20mA)； ◆ 输入极性：如0 ~10V，土5v； ◆ 输入通路数：常见有单路、8路和16路； ◆ 转换精度：决定于A/D转换芯片规格，如8位、12位； ◆ 转换速度：常见有10 ~100μs。 （4）S7-200 PLC的模拟量模块 EM231为模拟量输入模块，有四路模拟量输入通道，可以是标准的电压信号，也可以是标准的电流信号。 EM232为模拟量输出模块，有两路模拟量输出通道，可以输出标准的电压信号，也可以输出标准的电流信号。 EM235为模拟量输入/输出组合模块，有四路输入通道、两路输出通道。如下图 偏置（OFFSET）电位计调零 增益（GAIN）电位计调满度 5、编程器 编程器分为以下三类： （1）简易编程器。通常把它直接插入PLC的专用接口，与PLC相连接，并由PLC提供电源。它只能与PLC直接联机编程，不能脱机编程。 （2）图形编程器。图形显示屏可以用来显示编程内容、继电器占用情况、程序容量、程序调试与执行时各种信号的状态和错误提示等。这种编程器还可以和打印机、盒式磁带机等设备相连，监控功能强，但价格贵，适用于大、中型PLC的编程。 （3）工业控制计算机作为编程器。 一、PLC的等效电路 二、PLC的工作方式 PLC则采用循环扫描的工作方式 。这种工作方式是在系统软件控制下，顺序扫描各个输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。整个过程如图所示： 3、输出刷新阶段 1、输入采样阶段 2、程序执行阶段 三、可编程序控制器的工作过程 I0.0 M0.0 M0.0 M0.0 Q0.0 * * 电气控制与PLC * 电气控制与PLC 电气控制与PLCElectric Control and PLC 第3章 PLC概述及构成原理 主讲 武丽 Email: wuli@swust.edu.cn 　 PLC是专为在工业环境下应用而设计的，是一种工业标准设备。虽然PLC的生产厂家和产品种类众多，但它们的基本组成相似，并且都具有相同的工作原理，使用方法也大同小异。因此，学习和掌握PLC的基本组成和工作原理是学习各种类型PLC 的基础。 学习目标： 1、了解 PLC的产生、特点、分类、编程语言及发展趋势。 2、熟悉并掌握 PLC的定义、组成及工作原理。 主要知识点： ◆ PLC的产生及定义 ◆ PLC的特点及分类 ◆ PLC的基本组成 ◆ PLC的工作原理 学习重点：掌握PLC的定义、组成、工作原理。 学习难点：理解PLC控制系统与继电接触器控制系统的区别。 §3-1 PLC 概述 ◆ PLC的产生及定义 ◆ PLC的特点及分类 §3-2 PLC的基本组成 ◆ PLC控制系统与继电接触控制系统的区别 ◆ 硬件系统的组成 §3-3 PLC的工作原理 一、PLC的产生与定义 1、PLC的产生 PLC即可编程序逻辑控制器，是美国通用汽车公司（