用于RESOLUTE光栅的BiSSC模式-Renishawresourcecentre.PDFVIP

规格手册 L-9709-9007-03-B 用于 ™ 光栅的BiSS® C 模式（单向） BiSS C模式（单向）的完整说明，请参阅Renishaw规格手册L-9709-9002。 协议的更多信息，请访问 网站： BiSS BiSS 关于RESOLUTE光栅 光栅采用 模式（单向） 串行协议。 Renishaw RESOLUTE BiSS C BiSS n • 圆光栅为单圈（每转 个脉冲，不计转数）。 2 • 直线光栅提供多种分辨率（及最大测量长度），详见产品规格手册。 BiSS接口描述 BiSS C 模式（单向）是一种用于从光栅采集位置数据的快速同步串行接口。 它是一种主-从接口。主接口控制位置获取时序和数据传输速度，而光栅为从接口。接口由两个单向差分线耦组成。 • “MA”将位置采集请求和时序信息（时钟）从主接口传输到光栅 • “SLO”将位置数据从光栅传输到与MA同步的主接口。 下图显示了传输数据。 数据格式 典型的请求循环进程如下： 1. 当空闲时，主接口使MA线保持高电平。光栅通过使SLO线保持高电平显示它已准备就绪。 2. 主接口通过开始在MA上传输时钟脉冲来请求位置采集。 3. 光栅通过将MA的第二上升沿的SLO线设为低电平做出响应。 4. 完成 “Ack” 周期后，光栅将数据传输到与时钟同步的主接口，如上图所示。 5. 当所有数据都传送完毕，主接口停下时钟，将MA线设为高电平。 6. 如果光栅尚未准备进行下一个请求周期，它会将SLO线设为低电平（超时周期）。 当光栅准备进行下一请求周期时，它通过将 线设为高电平的方式提示主接口。 7. SLO 规格手册 用于 光栅的 ® 模式（单向） BiSS C 数据描述 • Ack 这是读数头计算绝对位置的时间段。 参见下面的时序信息表。 • 起始和 （每个为位） “0” 1 光栅传输起始位，发信号给主接口开始传输数据。 起始位始终为高电平， 位始终为低电平。 “0” • 位置（ 或 位） 26 32 n 绝对位置数据为二进制格式，首先发送给MSB。对于圆光栅，每转正好有2 个脉冲，之后脉冲数溢出绕回到零。 [忽略位置数据的最小有效位可能获得较低的分辨率。] • 误差（ 位） 1 误差位低电平有效： 表示传输的位置信息已被读数头的内置安全校验算法校验，结果正确； 表示内部检查失败， “1” “0” 位置信息不可信。对于有温度感应的RESOLUTE系统，如果温度超过产品最高指标，错误位也设为“0”。 请注意，产品规格手册中指定了RESOLUTE系统的工作温度限制。 • 警告（ 位） 1 警告位低电平有效： 表示应对光栅尺（及 或读数窗口）进行清洁。 “0” / 请注意，警告位并不表示位置数据可信。只有错误位才能用作此目的。 • 位置数据 （位） CRC 6 位置、错误及警告数据的 多项式为： 6 1 0 。它先被传输为 ，然后转换。 CRC x + x + x MSB 起始位和 “0” 位从CRC计算中忽略。 • 超时 RESOLUTE光栅每40 µs可以采集一个新的位置读数（最大请求循环率25 kHz) 。因此40 µs必须是在一个请求循环开始和另一 个请求循环开始之间的时间。但是，数据传输有可能在40 µs过去之前完成。在这种情况下，光栅通过将SLO线保持低电平直至 40 µs过后的方式向主接口发信号。这是超时