DZY02无人驾驶仪手册.pdfVIP

北京三足航空电子有限公司  DZY-02 自动驾驶仪手册 技术支持：hupanwei@ 北京三足航空电子有限公司    1 概述  主要功能描述  DZY-02 自动驾驶仪，适用于中小型固定翼、飞艇自动飞行控制。驾驶仪通过采集 GPS、 气压计、陀螺、加速度计等信息，经过运算和处理，从而实现对副翼、升降、方向、油门、 开关伞等舵机的控制，以达到自主飞行。 DZY-02 计算控制频率为 50HZ，可实现各舵面的快速响应。驾驶仪支持空中调试，飞行 中设定的参数可实时存储在 flash中，方便下次使用，并减少了调试架次。不断完善的人机 交互界面，简洁明了，方便用户解读和操作。 DZY-02 具有优秀的预警、报警功能，报警门限可根据实际情况进行设定。驾驶仪引入 了飞行摇杆的使用，并实现了与普通遥控器的完美结合。 总之，DZY-02 在DZY-01基础上改进和升级，从性能上、操作上都有不小的提高。 1.1 组成、框架 DZY-02 采用ARM9+FPGA 的处理器核心，控制系统集成了 3 轴陀螺、3 轴加速度计、3 轴 磁力计、GPS接收机、高度计、空速计等传感器单元，并实现了 8 个通道的 PWM 输入和 8 个 通道的 PWM输出，以及额外的 3 个通道 PWM 输出，以便任务舵机控制需要。 DZY-02 的采集系统，支持 3 路模拟电压采集，2 路转速信息采集，1 路发动机温度采集， 1 路邮箱油量采集，以及 5 个任务IO口的扩展与应用。 以下为 DZY-02 系统组成框架图： 北京三足航空电子有限公司  模模电模 232 串串 转空 缸缸 采采 电电 副副 油油油油 升升 遥遥处 油油 方方 陀陀 PWM_IN 输输 开开/伞 襟副 加空加空