基于PLC自动药片装瓶机控制_精品.docVIP

基于PLC自动药片装瓶机控制 姓名： 班级： 目录 引言………………………………......................................3 第一章 工艺流程………………………………………………………..3 第二章 ???地址分配及I/O连接图...............................5 1.1结算I/O点数.....................................5 ??? ? ? 1.2 CPU的选取以及I/O接线图..................6 第三章 ???控制系统的工作原理.................................7 第四章 ???经验设计法设计如下流程图.........................8 第五章 ???系统梯形图............................................8 ???? ? 5.1程序指令表 .....................................11 第六章 ??? 调试过程以及程序说明..............................14 第七章 ??? 程序总结...............................................14 致谢 ..............................................15 參考文献 ………………………………………………………..16 引言 医药行业中，医药包装机械产品种类丰富，药品的形状、性质、包装要求等差异很大，且产量大。因此自动电子数粒装瓶机可广泛应用于制药，将圆型片、异型片、胶囊、软胶囊、丸剂等各种粒状物自动精确地计数装入容器中。PLC通过USS通信协议直接控制电机,不仅能够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药时间,达到节约电能,降低成本,提高生产质量的目的。本设计利用西门子的S7-200的可编程控制器实现了药瓶的自动装填，该控制系统能够达到生产所提出的速度和效率要求。利用PLC控制装瓶机运行，实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现了装瓶机运行的自动化功能。 一、工艺流程： 药粒由存料斗经电振机均匀的送至转盘内,转盘旋转药粒由离心力作用排成一行,经出料口进入光电检测.每通过一个药柱则光电检测发出一个脉冲信号,当电脑累计药粒数达到予置的每瓶粒数时,则输出控制信号,挡瓶的2个电磁铁动作,实现了装瓶过程的自动控制。该机构的组成有：物料斗，支槽，整粒盘，计数灌装头等。整粒盘由分配轴经齿形带等传动机构驱动，其工作流程如下： 物料（药）→物料斗→支槽→整粒盘→计数灌装头→装瓶 支槽设计成板弹簧电磁振荡供料器，可使药物产生线性振荡，均匀地将药物通过可调下料口送至整粒盘。在下料口处设有用于检测的光电传感器，一旦检测到无药物通过下料口时便发出信号给PLC系统，从而发出警报。药物进入有机玻璃整粒盘后，随盘旋转，在盘中设置的阿基米德螺旋线片的干预和离心力的作用下，被抛至导槽，并依次进入计数机构。如下图所示 ?????2-1药粒分装工艺过程图 二、地址分配及I/O连接图 2.1结算I/O点数 根据系统的控制要求确定PLC输入/输出地址分配如下表3-1 编程元件 I/O端子 电路器件 作用 输入继电器 I0.0 ON 系统启动 I0.4 OFF 系统停止 I0.3 S1 每瓶装3片按钮 I0.5 S2 每瓶装5片按钮 I0.7 S3 每瓶装7片按钮 I0.6 B1 光电传感器 输出继电器 Q0.0 M 皮带机驱动 Q0.4 Y 电磁阀 Q0.1 H1 3片指示灯 Q0.2 H2 5片指示灯 Q0.3 H3 7片指示灯 根据I/O点数的计算所需要的I/O数为8输入 8输出。 2.2CPU的选取以及I/O接线图 由于控制系统要求结算出I/O数为8输入8输出，考虑到经济效益，这里我们选择CPU224， ?????????????? 3-1系统控制面板图 ?? ????????????????3-2 ?PLC硬件接线图 三、控制系统的工作原理 本设计的控制系统采用西门子s7-200控制，利用PLC控制装瓶机运行，实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现了装瓶机运行的自动化功能。本系统设计是药品灌瓶机器，将某种规格的药片，倒近漏斗通过数片盘，注入通瓶轨道至瓶中，通过转瓶盘的作用，将瓶送进轨道，又由推瓶滑身将装满药片的