虚拟参考站技术於GPS定位上之应用研究.PDFVIP

虛擬參考站技術於 GPS 定位上之應用研 究 1 2 崔國強 湯俊發 1.國立宜蘭技術學院土木工程系副教授 2.國立宜蘭技術學院土木工程系二技生 摘 要 GPS 高精度即時動態定位(Real Time Kinematic, RTK)可謂現行最普遍使用之衛星測量技術，但因受 限於電離層與對流層效應在原始觀測量上所產生之系統誤差影響。使得實用上移動站與參考站間之距離不 遠(小於 10 公里)時，方可有效定位。雖然可經由建立高密度參考站網以提供全面性之 RTK 服務，但極不 符合經濟效益，較可行之方案為採用虛擬參考站技術，使參考站之系統誤差得到較好的模組，以降低或消 除該系統誤差之影響，進而可增加移動站與參考站間之有效施測範圍，且減少OTF 解算之啟動時間與增加 系統之可靠度。 本文以虛擬參考站技術，分析探討其於定位上之各種效益與成果比較。運用RTK 及VRS 技術在短 基線網中，其定位結果頗為一致且採用不同星曆其結果亦相差甚微，緯度之最大差值為 0.00022 秒（約為 0.66 公分），經度之最大差值為0.00017 秒（約為0.51 公分）。可知GPS 在短距離RTK 定位上已經相當精 確。在中、長距離基線網中，以超快速星曆靜態解與由 VRS 所解算之結果相比較，當 VRS 產生在移動站 處時，其經度差值為0.00097 秒（約為2.91 公分），緯度差值為0.00017 秒（約為0.51 公分）。若將VRS 產生在移動站 5 公里處與 VRS 產生在移動站處之計算結果相較，其經度差值為 0.00006 秒（約為 0.18 公 分），緯度差值為0.00002 秒（約為0.06 公分）。可知即便將VRS 點延伸至距移動站5 公里處以解算移動 站之坐標時，其結果仍然相當精確。可知以VRS 技術應用在中、長距離時，亦能即時的精確定位。 關鍵詞 ：即時動態定位、虛擬參考站 GPS Positioning by Virtual Reference Stations Method Gwo-Chyang Tsuei1 and Chun-Fa Tang2 1. Associate Professor Department of Civil Engineering, National Ilan Institute of Technology 2. Undergraduate Student Department of Civil Engineering, National Ilan Institute of Technology Abstract High accuracy real-time kinematic positioning with GPS is today’s most widely used surveying techniques. But, its use is restricted by the effects of the ionosphere and troposphere which create systematic errors in the raw data. In practice, these mean that the distance between a rover receiver and its reference station has to be quite short( ＜10 Km) in order to work efficiently. Although of sufficient density for reference stations networks to provide complete coverage for RTK, but that doesn’t has cost-benefit, the syste