相感应电机的传感磁场定向控制.pdfVIP

应用报告 ZHCA553 – July 2013 3 相相感感应应电电机机的的传传感感磁磁场场定定向向控控制制 Bilal Akin and Manish Bhardwaj 摘摘要要 这份应用报告给出了一个使用TMS320F2803x 微控制器来控制一个交流(AC) 感应电机的解决方案。 TMS320F2803x 器件是C2000 微控制器的部件，此微控制器能够通过减少系统组件实现用于3 相电机的智 能控制器的成本有效设计，并且提高了效率。借助于这些器件，有可能实现诸如磁场定向控制(FOC) 等更 加精准的数字矢量控制算法。本文档中讨论了这个算法的实现。FOC 算法在很大速度范围内保持高效，并 且通过处理一个电机的动态模型来将具有瞬态相位的转矩变化考虑在内这份文档涵盖了以下内容： • 磁场定向电机控制原理的理论背景 • 基于模块化软件块的递增构建级 • 试验结果 内内容容 1 简介 2 2 感应电机 2 3 磁场定向控制 4 4 FOC 的基本系统配置 8 5 32 位C2000 控制器针对数字电机控制(DMC) 的优势 10 6 TI 文献和数字电机控制(DMC) 库 11 7 硬件配置 （HVDMC R1.1 套件） 15 8 递增系统构建 18 9 参考书目 34 图图片片列列表表 1 感应电机转子 3 2 鼠笼式转子AC 感应电机剖视图 3 3 分激 DC 电机模型 4 4 定子电流空间矢量和其以(a，b，c) 形式表示的分量 6 5 静止基准框架内的定子电流空间矢量和其分量 6 6 (α，β) 和d，q 旋转基准框架内的定子电流空间矢量和其分量 7 7 针对ACI 电机的FOC 基本系统配置 8 8 d，q 旋转基准框架内的电流、电压和转子磁通空间矢量以及它们与a，b，c 和(α，β) 静止基准框架的关 系 9 9 间接转子磁通定向控制的总体方框图 10 10 一个3 相感应电机驱动实施 13 11 软件流 14 12 使用AC 电源生成DC 总线电源 16 13 使用外部DC 电源为反相器生成DC 总线 17 14 观察窗口变量 18 15 SVGEN 占空比输出Ta ，Tb ，Tc 和Tb-Tc 19 16 DAC-14 输出显示Ta ，Tb ，Tc 和Ta-Tb 波形 20 Code Composer Studio is a trademark of Texas Instruments. All other trademarks are the property of their respective owners. ZHCA553 –