往返自动运料小车的设计完整.docVIP

学 士 学 位 论 文 往返自动送料小车的设计 学 士学 位 论 文 往返自动送料小车的设计 姓 名： 王明奇 学 号： 200805130249 指导教师： 杨中国 院系(部所)： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 完成日期： 2012年5月10日 摘 要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的控制能力强、可靠性高、易于编程扩展和通信、使用方便、维护简单，所以PLC的各个应用领域在迅速扩展。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今社会，几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。 本设计是为了实现送料小车自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，实现了自动化生产，节约资金、降低成本，提高了生产效率，保障了人身安全！因此本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。 【关键词】:PLC;送料小车;控制;程序设计 Abstract Programmable logic controller (Programmable controller) referred to the PLC, the PLC control capability, high reliability, easy to program expansion and communication, easy to use, simple to maintain, so the PLC applications in rapid expansion. Early PLC, any relay can be used. Todays society, almost can be said that those who need to control the system requires the PLC. In recent years, the cost of PLC decreased function without paragraph enhanced Therefore, the PLC at home and abroad has been widely used in various industries. The design is the automated conversion of the feed car, change the simple manual feeding of the previous car, automates production, save money, reduce costs, improve productivity, protect the personal safety! Feeding car design does not allow people into the work environment due to poor working conditions, are formed. 【Key words】: PLC; Feeding Car; Control; Program Design  目 录 第1章绪 论 1 1.1 引言 1 1.2 运料小车国内外研究现状 1 1.2.1国内现状 1 1.2.2国外现状 2 1.3本课题研究的主要内容 3 第2章可编程控制器（PLC）概述 4 2.1PLC的定义 4 2.2PLC的特点 4 2.3PLC的构成 4 2.4PLC的工作原理 5 2.5PLC的应用领域 5 2.6本章小结 6 第3章 系统控制的设计 7 3.1控制系统的工作原理 7 3.1.1运料小车的运动流程 7 3.1.2 设备控制要求 7 3.2小车运动分析 7 3.3PLC选型 9 3.3.1选型分析 9 3.3.2系统的安装 9 3.3.3输入/输出模块的选择 9 3.3.4开关量I/0点的节省和模拟量1/0模块的代用 10 3.3.5抗干扰措施 10 3.4运料小车控制系统的PLC选型和资源配置 10 3.4.1控制系统图 10 3.4.2 PLC框架配置图 11 3.5系统资源分配 11 3.6系统硬件设计 12 3.7系统软件源程序设计 13 3.7.1地址分配 13 3.7.2控制系统工作流程 14 3.7.3系统梯形图 14 3.8本章小结 17 第4章 结束语 18 参考文献 19 致 谢 21 第