开题报告 走廊清扫机设计.docVIP

一、毕业设计（论文）选题的目的和意义。 ⑴ 课题名称；⑵ 有关的研究方向的历史、现状和发展情况分析；⑶ 前人在本选题研究领域中的工作成果简述] 1、毕业设计（论文）题目：走廊清洁机 2、本研究方向的历史、现状、发展情况分析，及前人的工作成果： 走廊清洁机是小型的清扫设备，主要由清扫机构、吸尘设备和行走装置组成。我国的清洁设备出现的比较晚，20世纪60年代才出现原始的清洁机械设备（指大型的清洁机械设备的研制）。已将近有50年的历史，然而中小型的清洁机械设备才刚刚开始起步，相对于发达国家，我国的清洁机械设备在研发能力，销售规模，技术水平和清扫效果等方面存在一定的差距。随着中国生产力以及公共环境卫生、工厂清洁机械市场的的迅猛发展，2005年后，国内中小型地面清洁设备的研发开始呈现快速发展的态势，但与国外相比，国内还停留在市场发展的初级阶段。 我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需求。对于自动化清洁机械设备，人们常见的是公路上的扫地车，它能进行大面积的街道清扫，工作效率高，并且节约人力。然而，小面积区域的清洁工具还主要沿用传统的手工扫地工具：扫帚，工作效率低、清洁效果不够理想、浪费人力资源。而工作效率高、省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所确实英雄无用武之地。随着现代生活节奏的加快以及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清洁效果理想的适合院落、小区、小街小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。 目前，许多国家研制的清洁机器人应运而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自助运作，能转向，能躲避障碍物，有很高的使用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎是相当的，甚至要高（有公用洗衣机房，专业洗衣店的缘故）。但在国内由于高昂的价格也让普通家庭望而止步。如此同时，国内的研发步伐较慢，但随着国家城市化的进程不断加大和经济的飞速发展，许多新兴的中小型城市正在崛起，城市化的规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场所的不断建设，机械化清扫已成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。随着劳动成本的不懂提高，清扫设备的市场前景日渐看好。 由于人们对环境污染问题越来越重视，燃油车在很大程度上受到限制。政府大力提倡绿色能源设备。国家也出台燃油含税的政策，给电动扫地车带来了更大的发展空间。小型清扫设备因其实用性强、垃圾清扫率、污染小、成本低、结构紧凑、操作简单、维修方便等特点具有广泛的市场前景和使用价值，他的出现和使用将极大的减轻人们繁琐的家务劳动，节省宝贵的时间，提高了人们的的生活质量。小型清扫设备现在正是一个高速发展的时期，有着极其广阔的发展空间。 二、设计或研究主要内容和重点，预期达到的目标及拟解决的主要问题和技术关键，有何创新之处。（此部分为重点阐述内容） 1、设计或研究主要内容： 本课题要求设计出的走廊清洁机能完成普通的清扫功能。完成走廊清洁机的方案设计以及结构组成，并对结构组成进行受力计算分析，使其机构布局和受力更加合理。 研究主要内容 具体内容包括以下五部分: 了解走廊清扫走廊清扫 进行电气部分的计算与选型。 进行机械部分的设计、验算，给出零部件图和装配图。 编写毕业设计（论文）说明书。 实验方案： 1.收集有关资料、写开题报告； 2.翻译外文资料； 3.再次熟悉PRO/E软件； 4.设计计算各机构的尺寸并绘出各机构的CAD图纸； 5.根据二维图纸用PRO/E绘制出各机构的三维模型； 6. 对绘制出的模型进行装配； 7. 对装配后的运动机构进行动态仿真； 8.对计算的尺寸及各机构的应力分析等进行说明（即写说明书） 9. 撰写毕业设计论文。 三、研究方案：[ ⑴ 技术方案（有关方法、技术路线、技术措施）；⑵ 实施方案所需的条件（技术条件、试验条件等）] 技术方案： 在整体设计中，优先考虑驱动方式，在本科阶段，优先考虑手动式推动，其结构简单，技术手段容易实现，有较高的成功率。转向方式选择前导万向轮，后轮采用定向轮。整体驱动设计较简单，容易操作，技术水平易达到，行走平稳，转向容易。手推式较适合走廊等小区域清扫。 主要工作装置及清扫设备，采用前置双盘刷，左侧盘刷顺时针旋转，右侧盘刷逆时针旋转，且盘刷与地面夹角小于180°（具体倾斜度待定）。该装置可以将两侧垃圾扫至设备的腹下，待吸尘设备对其吸收。盘刷采用带传动。动力传递：电机-带轮-传动轴-涡轮蜗杆-带轮-盘刷。 吸尘设备采用真空泵对垃圾进