第6章2 机械原理.ppt

2.啮合特点 注：斜齿轮在端面上可直接用直齿圆柱齿轮 公式，但须代入端面参数；而斜齿轮的法面参数 为标准值，故须将法面参数换算到端面上。 (1)分度圆直径 d=mtz=mnz/cosb 4.斜齿轮机构几何尺寸 (2)中心距 *配凑中心距的方法：1)变位传动； 2)调节b的大小。 6.8.3 斜齿轮的正确啮合条件 6.8.4 斜齿轮的重合度 1)mt1=mt2 或 mn1=mn2； 2)at1=at2 或 an1=an2； 3)b1=±b2 (“+”表示内啮合，“-”表示外啮合) 斜齿圆柱齿轮的重合度：e=ea+eb ea相当于直齿圆柱齿轮的重合度,参数是端面值。 eb为斜齿圆柱齿轮轴面重合度， 6.8.5 斜齿轮的当量齿数 当量齿轮：与斜齿 轮的法面齿形相当的 直齿圆柱齿轮称为斜 齿轮的当量齿轮。 当量齿数：当量 齿轮上的齿数称为 当量齿数，用zv表 示。 a b r r c c b 如图所示，b=r， a=r/cosb， 则c点 曲率半径r为 当量齿数的用途： 1)选刀号； 2)计算 zmin=zvmincos3b ； 3)计算强度。 r = mtz/2，又 r = mnzv/2，代入式(1)得 6.8.6 斜齿轮传动的特点 优点：1)啮合性能好； 2)重合度大； 3)不根切的最少齿数小。 缺点：存在轴向力。 在设计时，一般取b =8°~20°。 6.9 蜗轮蜗杆传动 (Transmission of worm-and-wheel) 6.9.1 传动特点 传递空间交错轴之间的运动和动力， 最常用轴交角∑=b1+b2=90°。 蜗杆：b1——螺旋角； g1——导程角。 g1 b1 l b1+g1=90° z1常称为头数或线数， z1=1~10，推荐值为1、 2、4、6。 蜗轮：为了使其与蜗杆啮合性能好，蜗 轮表面作成弧形包住蜗杆。 加工蜗轮的刀具是与蜗杆 形状相同的蜗杆滚刀。 蜗杆传动的特点: 1)由于i12=z2/z1,故可获得大传动比； 2)传动平稳，振动、冲击噪声小； 3)齿面滑动速度大，磨损大，效率低； 4)蜗杆主动,当g1jv时,机构具有自锁性。 b2——螺旋角，b2=g1。 b2 * 6.7 变位齿轮传动 (Transmission of modified gear) 6.7.1 变位齿轮概念 1.变位齿轮的提出（标准齿轮的缺点） 1)z≥zmin； 2)当 时，标准 齿轮不适用; 3)参加啮合的一对标准齿轮中，小 齿轮强度低，磨损严重。 2.变位齿轮概念 变位量：刀具移动的距离称为变位量， 用xm表示，x称为变位系数。 正变位：刀具远离轮坯中心移动时， 称为正变位，x＞0。 负变位：刀具靠近轮坯中心移动时， 称为负变位，x＜0。 标准齿轮可以看做是x=0的 特殊的变位齿轮。 注： 变位齿轮：与加工标准齿轮相比，刀具 不变，只改变刀具的位置，这样 加工出来的齿轮称为变位齿轮。 3.最小变位系数 如图所示，当被加工齿数z＜zmin时，为 避免根切： P Q N O B刀 r rb a a xminm ha*m xm≥ha-NQ ≥ ≥ ≥ 4.变位齿轮几何尺寸 与标准齿轮相比没有变化的尺寸和参数: 参数 m，a，ha*，c*，z 尺寸 r，rb，p 与标准齿轮相比变化的尺寸: s，e，rf， ra， ha， hf (1)分度圆齿厚s与齿槽宽e (2)齿根高hf与齿 顶高ha P B N O r rb a a ha*m xm xm a c b a b c (3)齿根圆半径rf与齿顶圆半径ra 如图所示 (4)渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚 A B C A′ B′ C′ q qi j ji si ri ra r s rb O si=CC′=riji 1.正确啮合条件与连续传动条件 同标准齿轮传动，即 2.中心距和啮合角 中心距要求： 1)无侧隙传动 2)满足标准顶隙 6.7.2 变位齿轮传动 m1=m2=m，a1=a2=a ea≥[ea] 1)满足无侧隙啮合条件 (1) 将上述各式代入式(1)并整理得 (i = 1，2) 上式称为无侧隙啮合方程。 中心距与啮合角的关系仍为 由上式可知：当x1+x2≠0时，a′≠a，节圆 与分度圆不重合，a′≠a。 y称为轮心分离系数或中心距变动系数。 y＞0