第5章 电器控制-制动.ppt

机电传动与控制电器控制 定子绕组直流电通路 单向启动反接制动控制 单向启动反接制动控制 单向启动反接制动控制 单向启动反接制动控制 单向启动反接制动控制 单向启动反接制动控制 单向启动反接制动控制 * 机电传动 电器控制 * （一）能耗制动 电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的作用以达到制动目的。 M 3～ L1L2L3 KM1 KH SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KH KM1 KT KM2 V U W QS FU1 FU2 KT KT 单向启动能耗制动自动控制线路 KM2 电路组成分析 定子绕组直流电通路 KM2 V KM2 L3 N V L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 QS FU1 FU2 KT KT KM2 合上电源开关QS 按下SB1 KM1线圈得电 单向启动能耗制动自动控制线路 KM2 V M 3～ KH KH V U W L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 QS FU1 FU2 KT KT KM2 KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断 单向启动能耗制动自动控制线路 KM2 V M 3～ KH KH V U W L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 KM2 V QS FU1 FU2 KT KT KM2 按下SB2 KM1线圈失电 KM1自锁触头分断 KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 KM2线圈得电 KT线圈得电 单向启动能耗制动自动控制线路 M 3～ KH KH V U W L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 KM2 QS FU1 FU2 KT KT KM2 KM2自锁触头闭合 KM2主触头分断闭合 电动机半波能耗制动 KM2联锁触头分断 KT瞬时闭合触头闭合 松开SB2 单向启动能耗制动自动控制线路 V M 3～ KH KH V U W L1L2L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 KM2 V QS FU1 FU2 KT KT KM2 KT延时断开触头延时分断 KM2线圈失电 KT线圈失电 各触头复位 单向启动能耗制动自动控制线路 M 3～ KH KH V U W 　　　　（二）反接制动 　　　　　　　　１.反接制动原理 　　在停车时，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成为制动转矩。 反接制动 M 3～ L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 KH SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KH QS Ｒ KM1 n KS KM2 KS L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 QS Ｒ KM1 n KS KM2 KS 合上电源 开关QS M 3～ KM1 KH KM2 KH KM1 KM2 L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ KM1 n KS KM2 KS 按下SB1 KM1线圈得电 M 3～ KM1 KH KM2 KH L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ KM1 KS KM2 KS n KM1自锁触头闭合,自锁，松开SB1 KM1主触头闭合,电动机起动，运行 在转速高到一定值时，KS闭合 M 3～ KM1 KH KM2 KH L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ KM1 KM2 KS n 停： 按下SB2 KM1失电释放 KM2线圈得电，KM2主触头闭合，电动机串联电阻反接，反接制动 KM2自锁触头闭合 M 3～ KM1 KH KM2 KH KS L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ KM1 KM2 KS n 停： 松开SB2 继续反接制动 M 3～ KM1 KH KM2 KH KS L1L2L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS Ｒ n KM2 KS 当转速降低到一定值时，KS断开 KM2线圈失电，各触头复位 M 3～ KM1 KH KM2 KH KM1 KS 2.双向启动反接制动控制 正向启动 转速提高 较高转速 为制动准备 短接 正常运转 反接制动 转速接近0