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《机械控制基础》（本）模拟试卷1 总分：100分 时间：90分钟 一、填空题（共20小题，每空1分，共30分） 1．在控制系统中，给定量被称为_________________。 2．在控制系统中，被控制量被称为_________________。 3．在控制系统中，输出量的返回过程被称为_________________。 4．在控制系统中，比较产生的结果被称为_________________。 5．在闭环控制系统中________和_____之间总是存在着矛盾。 6．描述系统输入、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式被称为系统的____。 7．数学模型揭示了系统结构及其参数与其性能之间的______。 8．在时间域，通常系统的数学模型采用___________。 9．在复数域，通常系统的数学模型采用___________。 10．在频率域，通常系统的数学模型采用___________。 11．系统分析是指对系统的____ 、_ __和__ 三方面的性能指标进行分析。 12．控制系统分析的目的是确定系统的__ _ 、__ __和__ _。 13．在控制系统分析时，人们经常选用的典型信号有___、___、____、 和 等。 14．如果系统的实际输入信号具有突变的性质，可以选用_____信号作为输入信号进行试验。 15．如果系统的实际输入信号具有随时间逐渐变化的性质，可以选用____信号作为输入信号进行试验。 16．线性系统的频率响应定义为系统对____信号的稳态响应。 17．线性系统对正弦输入的稳态响应输出量的____与输入相同。 18．线性系统的幅频特性和相频特性都是 ______的函数。 19．线性系统对正弦输入的稳态响应输出量的_____和 ___与输入不相同。 20．频率响应法用于系统分析和设计的根本不足在于频域和____之间缺乏直接的联系。 二、名词解释（共4小题，每小题2分，共8分） 1．给定元件 2．反馈元件 3．线性定常系统 4．线性时变系统 三、选择题（共15小题，每小题2分，共30分） 1．机械工程控制论主要是研究在机械工程领域中（ ）。 A. 如何制造机床 B. 具体技术 C. 如何操纵机器 D. 系统及其输入、输出三者之间的动态关系 2．闭环控制系统的控制信号取决于（ ）。 A. 给定输入和反馈信号 B.输入信号 C. 初始条件 D. 初始条件和给定输入 3．开环与闭环结合在一起的系统称为（ ）。 A. 复合控制系统 B.开环控制系统 C. 闭环控制系统 D.正反馈控制系统 4．机械工程控制论是研究该领域中系统的（ ）问题。 A. 静力学 B.能量守恒 C.动力学 D. 物理学 5．开环控制系统是指（ ）对系统没有控制作用。 A. 系统输入量 B. 系统输出量 C. 系统的传递函数 D. 系统的干扰 6．二阶系统的极点分别为，系统增益为5，则其传递函数为（）。A. B. C. D. 7．已知的拉氏变换为（ ）。 A. B. C. D. 8. 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 B. C. D. 9. 已知 ，其原函数的终值（ ）。 A. 0 B. ∞ C. 0.75 D. 3 10．若f(0)=0，则可能是以下（ ）。 A. B. C. D. 11．某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ） B. C. D. 12．一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ ）。 A. B. C. D. 13. 已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ ）。 A.欠阻尼 B. 过阻尼 C.临界阻尼 D.无阻尼 14. 若二阶系统的阻尼比为0.707，则系统的阶跃响应（ ）。 A. ωdωn B.以阻尼振荡频率ωd作衰减振荡 C.振荡频率为ωn的振荡 D.等幅振荡 15．瞬态响应是（ ）。 A. 时间响应的一部分 B.是系统某一瞬时的输出值 C.反映系统的动态特性 D.反映系统的准确性 四、判断题（共10小题，每小题1分，共10分） 1．把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为正反馈。 （ ） 2．闭环控制系统通常比开环控制系统精度高。 （ ） 3．反馈可以用于提高控制系