矿井提升课件第5章.pptVIP

第一节 提升容器的运动规律 由于有卸载曲轨，在卸载曲轨中容器的运行速度受到限制，加速度不能太大。以保证箕斗驶出卸载曲轨时的速度不超过1.5m/s。为了获得更大的速度，并缩短加速时间，以a1的加速度(a1 ＞ a0)使容器很快达到νm，当箕斗接近井口时，为了使箕斗在卸载曲轨中运行稳定，以减少其对井架的冲击，并加强停车的准确性，需要有一爬行阶段。箕斗提升的速度图为六阶段速度图。 第二节 提升系统的动力学 提升容器在一次提升循环中速度是有规律的变化的，所以电动机所付出的拖动力也是变化的。 b）减速时：（当x≈ H） F3=〔KQ-（q-P）H〕g+ma3 电动机还要提尾绳。由上讨论可知，在整个提升过程中，由于尾绳作用，电机出力较均匀。 加尾绳，一般用于摩擦提升，并且常用等重尾绳提升系统。 六、动力方程的应用 1）利用动力方程作力图 2）利用动力方程研究提升过程中，运动系统的变化规律。 1）当 P≤2000kw 选用交流电动机； P＜1000kw采用单电机拖动； 1000kw≤P‘≤2000kw采用双电机拖动；可以改善减速器轴受力 2）当 P＞2000kw，采用直流电机拖动。 2、主加速阶段 5、停车抱闸阶段 V4→0 技术口径规定： a5=1m/s t5=1s 3、爬行阶段 V4、h4 查表 4、主减速阶段 一般v4=0.4 ~ 0.5m/s ，行程很短，包括在h4中。 6、等速阶段 7、一次提升循环时间Tx Tx=t0+t1+t2+t3+t4+θ θ——装卸载时间。 t v t2 t0 t1 t3 t4 θ 要求：Tx≤ Tx 四、提升能力的核算 实际年提升能力： 实际小时提升能力： 实际提升富裕系数： 式中：An——矿井设 计年产量； b——年工作日； t——每天提升时数； C1——不均衡系数。 第五节 提升系统的力图及功率图 力图——提升电动机作用在滚筒上的力和时间的关系图。 一、提升系统的实际工作图 ∵ 行程与加速度a之间的关系为：x=at2/2 ∴ 静阻力Fj=[KQ-(q-p)(H-2x)]g=[KQ-(q-p)(H-at2)]g F t F t q=0 qp 静阻力线是二次抛物线。 当q=0时，是向上凸的二次抛物线。 当qp时，是向下凸的二次抛物线。 二、立井箕斗静力不平衡提升系统的力图及功率图 静力不平衡提升系统动力方程： 提升开始(初加速阶段)：x=0 a=a0 出曲轨时：x=h0 a=a0 主加速开始： x=h0 a=a1 主加速终了： x=h0 + h1 a=a1 爬行结束： x=h0 + h1 + h2 + h3 + h4 a=0 爬行开始： x=h0 + h1 + h2 + h3 a=0 减速终了： x=h0 + h1 + h2 + h3 a=a3 减速开始： x=h0 + h1 + h2 a=a3 等速终了： x=h0 + h1 + h2 a=0 等速开始： x=h0 + h1 a=0 1)形象的说明了在一次提升过程中，电动机作用于滚筒上的力F的变化规律。 2)减速方式的决定： (1)当F3=0、F3和t轴相交、 0＜F3＜0.35Fe时，采用自由滑行减速。 (2)当F3＜0时： (a)若 |F3|≤0.3Qg ，采用机械制动； (b)若 |F3|＞0.3Qg ，采用电气制动。 (3)当 F3＞0.35Fe时，采用电动机方式减速。 t v F t 对力图的讨论 三、功率图 将各阶段的力，速度代入可求得各个阶段始末的功率，用直线连接起来即可 P t 第六节 提升电动机功率的验算 验算电动机的条件： 满足温升条件； 满足正常过负荷条件； 满足特殊过负荷条件。 一、电动机温升条件的验算 电动机拖动工作机械时，最发热部分的发热不能超过绝缘的允许温升。 等效——同样提升速度Vm下，等效力Fd在等效时间中使电动机产生的温升与电动机实际产生的温升相等。 1、等效的概念 电动机单位时间的发热量： 式中：Ki——比例系数； I——流过定子绕组的电流； R——绕组的电阻。 电动机在dt内的发热量（由焦耳——楞次定律知） （r为常数，包括在ki中） 由异步电动机知，电机力矩： 又因 M∝I M∝F F ∝I 发热量： 2、温升计