TMS320f2812芯片中的CAN口C语言通信编程.pdfVIP

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2018-03-30 发布于河南
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TMS320f2812芯片中的CAN口C语言通信编程

2004 年3 月控制工程 Mar . 2 00 4 第11卷第2期 ControlEngineering of China Vol. 11, o.2 : 1671-7848( 2004)02-0168-03 TMS320f2812 CAN C 1 2 2 李杨 , 乔毅 , 吴化柱 ( 11 , 116028; 21 , 116028) : 为了使现场智能设备能够更好地应用运动控制等对实时性要求很高的控制领域,SHCA 2000 现场总线控制系统在升级换代中使用了TI 公司必威体育精装版的 32 位处理器 TMS320f2812这套系统中的现场智能设备通过CA 总线互连来完成通信功能由 C 语言自身的优点对CA 控制器开发带来的诸多好处,介绍了用C 语言对TMS320f2812 芯片中的CA 控制器的开发,其开发与调试周期缩短, 排除故障的能力就会大大增强, 可更广泛地应用到运动控制领域中 : SHCA 2000; TMS320f2812; 邮箱 : TP 313 : A ¹ C , 1 ,C SHCA 2000 , , 3 K , 218 K º C , CA , 3 ,1 8 »C , , , , C , ( TI ) 3/ 10 TMS320f2812, 2 TMS320f2812 CAN 32 , ,115 / s(MIPS) , T MS320f2812 CA CA 32@ 32 MAC , 0125MB , CA 12 ( ADC) 8 210A 210B ,CA , 6 , 156 MHz C 313 V CA TMS320f2812 CA TMS320f2812