机械设计基础连杆设计.pptVIP

设计曲柄摇杆机构已知 LCD、? 、K * 平面四杆机构的设计 3）点的预定轨迹 设计的基本问题： 1. 满足工作要求 1）从动件的运动规律 （连架杆） 2）连杆的预定位置 3）点的预定轨迹 2）连杆的预定位置 1. 满足工作要求 1）从动件的运动规律 （连架杆） 2. 满足运行指标 1）结构条件（曲柄存在….） 2）动力性能 （最小传动角、行程速比….） 3）运动连续性 设计方法：图解法，解析法，实验法 图解法：1）连杆若干位置已知 2）行程速比系数已知 3）连架杆若干对应位置已知 实验法：实现给定点的运动轨迹 3）点的预定轨迹 2）连杆的预定位置 满足工作要求 1）从动件的运动规律（连架杆） 满足运行指标 1）结构条件（曲柄存在….） 2）动力性能 （最小传动角、行程速比….） 3）运动连续性 连杆若干位置已知 一、连杆若干位置已知 A在B1 B2的中垂线上 D在C1 C2的中垂线上 1）已知两位置 无穷解 2）已知三位置 唯一解 炉门 连杆若干位置已知，铰位置未知（设计） 题8-17 1、连杆铰链中心已知 连杆铰链未知 2、固定铰链中心已知 一、连杆若干位置已知 A D A D B C 变换机架→连杆为机架 A’ D’ A” D” 1 2 3 A D A’ D’ A” D” A D A’ D’ A” D” A D B C B C 变换机架 画出结果 作AA’和A’A”的中垂线交B 作DD’和D’D”的中垂线交C A D B C 根据运动连续性确定连架杆的转动方向 1 3 2 是顺时针还是逆时针？ 题8-16 （固定铰链中心已知） 题8-18 D 行程速比系数已知 题8-20 连杆位置已知，机架A、D取定， C已知， B未知 题8-19：5位置 作业： 8-16、 8-18、 8-20 任选一题 二、行程速比系数已知 已知摇杆长度、摆角和K 求曲柄摇杆机构 解：1.作出已知条件 2.求铰链A的位置 3.求AB杆和BC杆的长 4.检验其他条件 A A在C1C2弦所对圆周角为?的圆上 连C1C2 ，作角90?-?得圆心 ? ? A ? B C C2 C1 D 解：1)作出已知条件，计算极位夹角? 2)确定A所在圆 3)取A点,确定各杆长度 4)画出设计结果 5)检验有曲柄条件、传动角…... 导杆机构 题8-27:AB=75,DE=100,K=1.5,H=300,刨头有较小的压力角 解：作出已知条件 D 根据曲柄长度确定A A 根据H确定C C 导轨通过C弧弓高中点 画出设计结果 已知机架AD的长 H C B 作业：题8-23、6-28 题6-26：曲柄长度已知 给定连架杆对应位置 三、 给定连架杆对应位置（题8-14） B1 B2 B3 A D 无穷解， 可选定一条连架杆的长 问题归结为求C 把AB变为连杆(CD变成机架) 用Bi中垂线方法求C A B C D B’2 B1 B2 B3 E1 E2 E3 A D B’3 A C B D A’3 A’2 两对应位置有无穷解 三、四位置有唯一解 取E1D为新机架， 变换其他位置 从转形到转线条 任选ED长(E不是铰链中心) C 变CD为机架 得B’2B’3 做B1B’2B’3的中垂线得C1 B1 1)任选一个绞 2)选新机架 （未知铰链所在构件） 3)任选新机架的一个位置， 变换其他位置 4)用中垂线法求未知铰链 B’2 B1 B2 B3 A D B’3 C 选定CD长 C’1 C1 C2 C3 A D C’3 B2 选定CD长(C是铰链中心) ，问题归结为求B 新机架在构件AB上 选第二位置为新机架的位置 题：8-21