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机械创新设计大赛多功能救援破障机器人
多功能救援破障机器人 指导老师：钟毅 参赛学生：李欣 何翼 闫茜 陈萌 施伟 湖北省高校大学生机械创新设计大赛 Page ? * 武汉理工大学 Page ? * Page ? * Page ? * 切割破障 障碍钻探 Page ? * 云台机构 推铲机构 照明灯 破障机构 履带式底盘 可触摸控制系统 电动往复机构 摄像头 Page ? * Page ? * 两侧电机与联轴器相连以延长传动轴，经1:1转角连接器进行动力转向后实现合金锯片的切割作业。 Page ? * 中间电机通过齿轮传动进行两级减速后，与联轴器相连实现合金钻头的破障作业。 Page ? * 为了得到较好的冲击破障效果，设计时采用了行程为50mm的电动往复机构。同时，在电动推杆两侧安置了光滑导杆以锁定运动方向，保证破障时的稳定性。 Page ? * Page ? * 组成： 拱形弯臂 人字形铲斗 T型横梁 性能： 最大载重可达25kg 弯臂最高抬角为75° 铲斗最大倾角为45° 电动推杆 固定绞支座 Page ? * Page ? * 性能： 最大可承重量为50Kg 最大爬坡度为30° 平地最高运动速度 0.5m/s 组成： 500×400mm2履带平台 150W伺服驱动电机 行驶驱动减速箱 齿形驱动轮和承重轮 Page ? * 为保证各机械部件能够协调配合工作，对12个电机设计了组合驱动控制板及电源控制板。 云台机构 搭载监视摄像头，完成实时监控及图像采集 触屏电脑 作为上位机，实现可视化远程操作 状态显示 实时显示机器人目前工作状态 辅助照明 方便夜间作业 Page ? * 经测试与比较，我们选择了最为合理与经济实用的方案，大大降低了开发制作的难度和成本。 STEP 2 利用Solidworks、3Dmax等相关软件进行了计算机辅助设计 STEP 3 选定了最佳的 机械装配及智能控制方案，完成机器人的制作与调试 STEP 1 进行了必要的强度校核，稳定性校核，以及寿命校核 3D Max 效果图 Solidworks 效果图 Page ? * Page ? * Page ? * Page ? * 查新报告 专利申请书 Page ? * Page ? *
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