亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛VEX立地顶-亚洲机器人联盟.PDF

第五届亚洲机器人锦标赛 中国区选拔赛 VEX “立地顶天”比赛规则 VEX “立地顶天”比赛 第1节 简介 概述 本节介绍VEX机器人工程挑战赛和本届的 “立地顶天”比赛。 VEX机器人竞赛 世界需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。在化学、医药、 材料和物理方面近年来的突破显露出一系列新的挑战和创造了用技术来解决问题的更多机 会。这些问题不是学术性的，问题的解决有助于拯救世界，而那些解决技术问题的人会成为 拯救世界的人。 这凸显了我们面临的戏剧性挑战：高中毕业生选修理工专业的不够多。这并不是技术院 校难以容纳新生，而是缺少感兴趣和合格的申请入学者。简言之，除非直面此问题，我们可 能无法满足在下一代人里找到能解决问题的人的需求。谁会来解决下一次世界性的危机呢？ 有感于这一问题，许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术。很多 人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。在这个竞争激烈的时代， 机器人有浓厚的魅力，它反映出应用物理、数学、计算机编程、数字样机和设计、综合解决 问题、团队和思维领导能力的完美风暴。在学校、志愿组织、公司和政府的努力下，学生对 科学、技术、工程和数学（STEM）的潜能会被激发出来，帮助他们发现自己的价值。 机器人教育与竞赛基金会举办的VEX机器人竞赛是一项激励全球千万学生追寻STEM教 育和终生道路的活动。虽然目前世界上现有许多机器人比赛，但是VEX机器人用户群体有 对举办和参与方便和经济的新挑战比赛的强烈需求。 VEX机器人设计系统把竞争的灵感提升到新的水平。它可用来作为课堂机器人教学平 台，是为促进机器人学和STEM教育知识的进步而设计的。VEX给教师和学生提供了一个适 于课堂和赛场使用，且能负担得起的、结实耐用的、必威体育精装版水平的机器人系统。VEX机器人 中预制和易成形金属构件的创新使用，再加上一个动力强大的和用户可编程的微处理器控 制，使你拥有无限的设计可能。 – 立地顶天 入门 “立地顶天”比赛在有金属和塑料板围栏的12英尺x12英尺发泡塑料场地上进行。场上 有44个立方和14个柱节，参赛队可以多种方式得分。 细节和具体的比赛规则请见第2节。 参加 “立地顶天”比赛时，参赛队要开发许多新技能来应对面临的各种挑战和障碍。有 些问题可以自己解决，而另一些问题可以通过与队友和教练员的交流来处理。参赛队将共同 努力构建VEX机器人，在比赛中竞争，与别的参赛队、家人和朋友欢庆他们的胜利。经过 比赛，学生们不仅可以搭建自己的参赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围 世界的认识。此外，他们还可培养生活技能，如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能 力以及研究和技术技能等。 第2节 比赛 概述 本节说明了VEX机器人的 “立地顶天”比赛，还说明了比赛的定义和规则。 比赛说明 比赛在如图1所示的场地上进行。两支联队（红队和蓝队）各由两支参赛队组成，在每 场比赛中竞技。比赛的目标是，把本队的立方放到地面篮筐、立柱和本队的擎天柱上，占有 立柱，用自己的柱节建成擎天柱，以获得比对手联队更多的分数。 在自动比赛时段得分最多的联队将获得奖励分。 图1 场地的等角投影图 图2 场地要素及得分物品 赛场上共有44个立方（红、蓝各22个），14根柱节。比赛中，每台机器人要预装1个立 方，有7根柱节要装入本联队的夹持器。40个立方放在场上的指定位置。赛场周围有10根不 同高度的立柱，每支联队有1个柱基。 图3 得分物品的分布 图4 场上的功能区 定义 成人—不符合 “学生”定义的人。 联队—预先指定的两支参赛队组成的团队，在一场比赛中协同工作。 联队机器人互动点—上场的学生参赛队员可按SG4与机器人交互的有色区域 （红或蓝）。 联队启动区—供机器人启动的有色（红或蓝）指定区域。 联队站位—在比赛中，供参赛队员站立的指定区域。 夹持器—比赛中学生队员可以装入柱节的器具。 自动比赛时段—这是一个15秒钟的时段，此时机器人的运行和反应只能受传感器输入和参赛 队预先写入机器人控制器的命令的