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微机保护软件的系统配置
第34讲 §0 复习回顾 §1 微机保护软件的系统配置 §2 微机保护的算法 §3 作业布置 §0 复习回顾 1. 微机保护有什么特点? 2. 微机保护装置硬件结构一般包括哪些组成部分? 3. 模拟量采样回路各组成部分的作用? §1 微机保护软件的系统配置 由于微机保护的硬件分为人机接口和保护两大部分,因此相应的软件也就分为接口软件和保护软件两大部分。 一、接口软件 接口软件是指人机接口部分的软件,其程序可分为监控程序和运行程序。执行哪一部分程序由接口面板的工作方式或显示器上显示的菜单选择来决定。调试方式下执行监控程序,运行方式下执行运行程序。 监控程序主要就是键盘命令处理程序,是为接口插件咬或电路)及各 CPU 保护插件(或采样电路)进行调节和整定而设置的程序。 接口的运行程序由主程序和定时中断服务程序构成。主程序主要完成巡检(各 CPU 保护插件)、键盘扫描和处理及故障信息的排列和打印。定时中断服务程序包括了以下几个部分:软件时钟程序、以硬件时钟控制并同步各 CPU 插件的软时钟、检测各 CPU 插件启动元件是否动作的检测启动程序。所谓软件时钟就是每经 1 . 66ms 产生一次定时中断,在中断服务程序中软件计数器加 1 ,当软计数器加到 600 时,秒计数加 1 。 二、保护软件的配置 各保护 CPU 插件的保护软件配置为主程序和二个中断服务程序。主程序通常都有三个基本模块:初始化和自检循环模块、保护逻辑判断模块和跳闸处理模块。通常把保护逻辑判断和跳闸处理总称为故障处理模块。一般而言,前后二个模块,在不同的保护装置中基本上是相同的,而保护逻辑判断模块就随不同的保护装置而相差甚远。如距离保护中保护逻辑就包含有振荡闭锁程序部分,而零序电流保护就没有振荡闭锁程序部分。 中断服务程序有定时采样中断服务程序和串行口通信中断服务程序。在不同的保护装置中,采样算法是不相同的,采样算法有些不同或因保护装置有些特殊要求,使得采样中断服务程序部分也不尽相同。不同保护的通信规约不同,也会造成程序的很大差异。 三、 保护软件的三种工作状态 保护软件有三种工作状态:运行、调试和不对应状态。不同状态时程序流程也就不相同。有的保护没有不对应状态,只有运行和调试两种工作状态。当保护插件面板的方式开关或显示器菜单选择为“运行”,则该保护就处于运行状态,其软件就执行保护主程序和中断服务程序。当选择为“调试”时,复位 CPU 后就工作在调试状态。当选择为“调试”但不复位 CPU 并且接口插件工作在运行状态时,就处于不对应状态。也就是说保护 CPU 插件与接口插件状态不对应。设置不对应状态是为了对模数插件进行调整,防止在调试过程中保护频繁动作及告警。 四、中断服务程序及其配置 1 .实时性与中断工作方式概述 绝大多数的工控计算机应用软件都采用了中断技术,微机保护装置是实时性要求较强的工控计算机设备,更是离不开中断的工作方式。 所谓实时性就是指在限定的时间内,对外来事件能够及时作出迅速反应的特性。如保护装置。保护要对外来事件做出及时反应,就要求保护中断自己正在执行的程序,而去执行服务于外来事件的操作任务和程序。实时性还有一种层次的要求,即系统的各种操作的优先等级是不同的,高一级的优先操作应该首先得到处理。总之,由于外事件是随机产生的,凡需要 CPU 立即响应并及时处理的事件,必须用中断的方式可实现。 2 .中断服务程序的概念 (1)定时采样中断服务程序:一般采用定时器中断方式,每经1.56 ms 中断原程序的运行,转去执行采样计算的服务程序,采样结束后通过存储器中的特定存储单元将采样计算结果传送给原程序,然后再回去执行原被中断了的程序。这种采用定时中断方式的采样服务程序称为定时采样中断服务程序。 (2)键盘中断服务程序:保护装置还应随时接受工作人员的干预,即改变保护装置的工作状态、查询系统运行参数、调试保护装置,这就是利用人机对话方式来干预保护工作。这种人机对话是通过键盘方式进行的,常用键盘中断服务程序来完成。有的保护装置不采用键盘中断方式,而采用查询方式。 (3)串行口中断服务程序:当系统主机对保护装置有通信要求时,或者接口 CPU 对保护 CPU 提出巡检要求时,保护串行通信口就提出中断请求,在中断响应时,就转去执行串行口通信的中断服务程序。 3 .保护的中断服务程序配置 根据中断服务程序基本概念的分析
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