2000G机电气一体化培训系统实训指导.docVIP

TVT－2000G 机电气一体化培训装置 使 用 说 明 书 天津市源峰科技发展公司 2000G 机电气一体化培训系统 TVT-2000G是一套融合实验、实训及综合开发的新型培训系统，该系统工业元器件，所有传感器、执行器接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络，是包含PLC、传感器、变频器、变频调速、步进电机、气动等技术的综合应用培训系统。 该系统的结构方框图如下所示，主要由控制单元、材料分拣小系统、平面仓储小系统、接口单元等组成。 控制单元 材料分拣小系统 平面仓储小系统 接口单元 控制单元由电源模块、2台PLC组成。电源单元选用开关电源，主要作用是为系统提供直流24V的电源。 系统选用2台PLC主要是用于分别控制平面仓储小系统和材料分拣小系统，然后通过PLC网络实现PLC之间的相互通讯，完成系统的统一动作。PLC之间的网络根据PLC的机型特点，可分别选用PPI、PC-LINK、C-Net等网络方式。 材料分拣小系统由传送带、传感器组、变频器、交流电机、旋转编码器、井式出料塔、气动推料机构等组成。其中变频器、旋转编码器、交流电机与PLC组成带位置反馈的速度控制系统。传感器组由电容传感器、电感传感器、颜色传感器、光电传感器组成，可以识别货物的颜色、材质、数量等属性。 平面仓储小系统由步进电机及其驱动器、气动机械手、平面库、直线导轨、气动入库机构等组成。通过控制气动入库机构在直线导轨上的位移，实现不同货物进入到不同的仓位。 接口单元采用开放式结构，系统所有控制线和信号线均通过导线引到面板上来，因此在实验时，只需要在面板上接线即可！ 训练课题 课题一、变频器的操作： 启停操作（参数P08） 参数P08是用于设定变频器的启停方式，如下表所示： 1、P08=0； 按动“RUN”按钮，电机启动运行；按下“STOP”按钮，电机停止运行；调节面板的旋钮，电机转速改变，从0—50。改变MODE，进入方向“Dr”模式，改变电机运行方向。 改变电机转速范围的方法： 1）将频率改为60：将参数P03=60； 2）频率最大值Vmax60； 第一步：将参数P03=FF； 第二步：将参数P15=70（或是预定值）； 2、P08=1； 按动▲按钮，再按“RUN”按钮，电机正转运行；接下▼按钮，再按“RUN”按钮，电机反转停止；按下“STOP”键后，电机停止运行。 3、P08=3； （1）通过手动按钮来控制电机的正反转运行和启停操作。 变频器的“3”号端子接公共点，“5”号端子接按钮SW0，点动按钮，电机正转运行；“6”号端子接按钮SW1，点动按钮SW1，电机反转运行。当按钮SW0或SW1断开时，电机停止运行。 （2）通过PLC控制电机的正反转运行操作。 1）变频器的“3”号端子接公共点，“5”号端子接“Y0”，6号端子接“Y1”，编写程序如下： 4、P08=4； 通过手动按钮来控制电机的正反转和启停操作。 变频器的“3”号端子接公共点，“5”号端子接按钮SW0，按下按钮SW0，电机正转运行；“6”号端子接按钮SW1，点动按钮，电机反转运行。当按钮SW0断开时，电机停止运行。 （2）通过PLC控制电机的正反转运行操作。 1）变频器的“3”号端子接公共点，“5”号端子接“Y0”，6号端子接“Y1”，编写程序如下： （二）频率调节设置（参数P09） 当P09=0时，旋转面板上的电位器，改变频率大小。 当P09=1时，按下“MODE”键，在“FR”模式下，按▲▼键来改变频率的大小，然后按下“SET”键，设定频率范围。 （三）利用PWM进行频率控制（参数P22、P23、P24） 利用PWM功能，参数P22=1，设定PWM的周期为1ms，既P24=1，PWM指令中的参数列表S=K13。（P24=2，S=K11；P24=5，S=K9）。 SW0 - X8 变频器“9”号控制端（SW3/PMW）- Y0 SW1 - X9 SW2 - XA 当按下变频器的启动按钮（由参数P08决定，默认为0，即按下“RUN”按钮），按下X8，变频器启动，以50%的占空比运行，每按下一次“X9”，占空比增加“10%”，直至100%；每按下一次“XA”，占空比减少“10%”，直至0。 课题二、PLC网络训练 1、打开编程软件“FP WIN GR”，创建新文件，选择机型为“FP SIGMA”。 2、打开[选项] – [PLC寄存器设置] – [COM1口设置]，在No.410站号中选择“1”，通信模式为“PC-LINK”。 3、在“PC-LINK设置”中，将“N0.40链接继电器容量”改为64字，N0.42链接继电器发送区起始号为“0”，N0.43链接继电器发送