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ch2.信号小结
2.1信号的描述和分类 2.2典型信号介绍 2.3信号的基本运算 2.4周期信号的傅立叶级数 2.5非周期信号的傅立叶变换 2.6卷积和相关 2.7能量谱密度和功率谱密度 2.8信号通过线性系统的传输 通讯 古老通讯方式:烽火、旗语、信号灯 近代通讯方式:电报、电话、无线通讯 现代通讯方式:计算机网络通讯、视频电视传播、 卫星传输、移动通讯 信息科学已渗透到所有现代自然科学和社会科学领域 信号的获得 声音:麦克风将声音信号转变成为电信号 图像: 模拟相机:光信号控制胶片上的化学反应 数字相机:光信号产生电荷包,再转变为 二维栅上的电信号 …… 各种信号的传感器 声音:麦克风. 光:半导体器件,如:光电二极管,光电晶 体管,CMOS,CCD(电荷耦合器件)芯片。载流能力随入射光而变化。 温度:热敏电阻(阻值随温度变化),半导体 器件,热电偶(对温度反应不同两种金属制成,温差导致电压)。 其他:应力传感器,压力传感器,流量传感器 二、信号的分类 确定信号与随机信号 要点:给定的自变量的值,是否可以唯一确定信号的取值。 区分方法:任意给定一个自变量的值,如果可以唯一确定其信号 和取值,则该信号是确定信号,否则,如果取值是不确定的随机值,则是随机信号。 周期信号与非周期信号 要点:关系式是否成立? 对于周期信号,因信号周期重现,所以 通常只关心周期区间的宽度,而对区间的起点则可以根据需要来定 当周期T-无穷大时,成为非周期信号 连续时间信号和离散时间信号 信号的自变量是否在所讨论的整个连续区间内都有定义? 能量信号和功率信号 信号的归一化能量:电压或电流f(t)加在单位电阻上 所消耗的能量E,定义为 能量(功率)守恒定理: 1、若f(t)为能量信号,其傅立叶变换为 , 则下列关系成立: 2、若f(t)为周期信号,则有 其中: 是f(t)的周期, 是f(t)的傅立叶级数复系数 能量谱密度和功率谱密度 信号的能量和功率在频域上定义为: 为能量谱密度函数, 单位为J/Hz 为功率谱密度函数,单位为W/Hz 与 和 比较可看出: 功率信号的功率谱密度: 时间无限函数f(t),截取函数 ( T是截取周期) 能量: 平均功率: 功率谱密度: 。 相关函数与能量谱/功率谱密度的关系 频谱通常是对确定信号而言的,信号有明确的时间函数表达式,此时可以进行傅立叶变换,结果就是频谱。 对于随机过程,不存在确切的信号时间函数表达式,因此,无法获得其频谱,但是随机过程可以获得其自相关函数,自相关函数的傅立叶变换就是功率谱 。 典型信号介绍 复指数信号 指数因子实部σ 表征了正弦与余弦函数振幅随时间变化的情况: 单位阶跃信号单位阶跃信号u(t)的函数表达式为 其波形为: 单位阶跃函数的物理背景是,在t=0时刻对某一路电路接入单位电源,并且无限持续下去。(开关开合过程) 单位阶跃信号U(t)具有单边性。 单位矩形脉冲信号宽度为 、中心位于原点的单位矩形脉冲信号的表达式为: 其波形为: 概念:脉宽:矩形脉冲的宽度(非零区间的宽度) 脉高:即矩形脉冲的高度,简称脉高。 通过单位阶跃信号的运算结果,可以不必再用分段的形式表示信号了! 其他信号与矩形信号相乘时,只有在矩形信号对应的区间内,其他信号的信息才被保留下来,其余范围都是零。 矩形信号和乘法运算,可以截取某信号的特定区间片段! 定义:矩形面积始终为1,宽趋于0时的极限 频域卷积特性 如何理解卷积运算? 说法一:简单! 背公式嘛: –“知其然不知其所以然” 说法二:用几何解释! 作图嘛: –游离于表象,“浅尝则止” (正宗说法)由物理意义顺藤摸瓜 –对物理现象的描述,为研究方便而引入 ①线性时不变系统的输入、输出的关系☆ ②时域、频域中与乘法相对应的运算☆ 相关函数与能量谱/功率谱密度的关系 频谱通常是对确定信号而言的,信号有明确的时间函数表达式,此时可以进行傅立叶变换,结果就是频谱。 对于随机过程,不存在确切的信号时间函数表达式,因此,无法获得其频谱,但是随机过程可以获得其自相关函数,自相关函数的傅立叶变换就是功率谱 。 1.三角形式傅立叶级数 根据这些计算公式可知,系数 及相位 与 是对应的。 从图中我们可以清楚地看出各频率
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