项目实训五：柔性生产制造系统检测及链条传送单元设计安装与调试.docVIP

项目实训五：柔性生产制造系统检测及链条传送单元设计、安装与调试 一、本单元系统组成及功能 1、系统组成 检测及链条传送单元，如图一所示，由以下部件组成： 1、S7-226 PLC 2、EM277 DP通信模块 3、Profibus-DP总线及连接器 4、三位短柄选择开关 5、两位短柄选择开关 6、平头按钮 7、急停按钮 8、指示灯 9、传感器 10、电动机 11、继电器 12、电磁铁 13、学习板 14、电源插座 图一 检测及链条传送单元 系统结构简图如图二所示。 2、系统功能 检测及链条传送单元，如图一所示。只有满足原点条件时，按下〈启动〉按钮后，设备才可能处于运行工作状态。检测及链条传送单元的原点启动条件为： 传送带上托盘检测位置处没有放置托盘。 当检测单元位于运行原点时，按下启动按钮后，该单元传送带及链条传送单元传送带开始转动，本站的〈运行〉指示灯点亮。当托盘及工件运动到该单元时，限位电磁铁阻止其放行，该单元一个新的工作周期开始。此时，传感器（5SQ1）检测到托盘到位，然后传感器分别对前4单元加工后的工件进行盖子检测、销钉检测、金属销钉检测、工件颜色检测，检测时间为10秒。然后，电磁铁（5YA1）通电3秒，将工件放行，工件通过链条传送单元后，一个工作周期结束。 图二 检测及链条传送单元结构简图 二、控制系统硬件部分 1、硬件清单 本单元所用硬件清单如表一所示。 表一 检测及链条传送单元硬件清单 代 号 名 称 数量 规 格 型 号 备注 SB26 选择开关 1 LA42X3-40/B “S”， 三位四常开短柄，黑色 运行状态选择 SB-A5、SB-B5 选择开关 2 LA42X2-10/B “S”， 二位一常开短柄，黑色 交流、直流开关 SB27 按钮 1 AL42P-10/G “S”，一常开，绿色 启动 SB28 按钮 1 AL42P-10/R “S”，一常开，红色 停止 SB29 按钮 1 AL42P-10/Y “S”，一常开，黄色 复位 SB30 急停按钮 1 LA42J-11/R，一常开一常闭，红色 急停 HL22、HL24 指示灯 2 AD17-22/DC24V G，（绿色） 直流、运行指示 HL23 指示灯 1 AD17-22/AC220V R，（红色） 交流指示 HL25 指示灯 1 AD17-22/DC24V R，（红色） 报警 ACH5 单相三孔插座 1 AC 220V / 6A 5PC 可编程序控制器 1 S7-200-226，24I/16O，220VAC电源、24VDC输入、继电器输出 西门子 通讯模块 1 EM277，PROFIBUS-DP模块 同上 PLC隔离输入板 PLC隔离输出板 1 1 自制 5KA1、5KA2 继电器 2 AHN22324，坐：AHNA21，24VDC，5A 松下；传送、链条电机控制 5YA1 电磁铁 1 TAU0837，24V，250mA 上海超诚电子；托盘控制 M8、 直流减速电机 1 55ZYN001J2000，直流24V，传动比1:40，50r/min 传送带驱动 M9 直流减速电机 55ZYN001J3000，传动比1：20，150r/min 链条驱动 5SQ1 电感式传感器 1 Ni10-Q25-AP6X，PNP，常开，三线，10-30DC 图尔克；托盘检测 5SQ2 光电传感器 1 VTF18-4P1212，PNP，常开，三线，10-30DC，扩散反射型 SICK；盖子检测 5SQ3 电容式传感器 1 BC5-S18-AP4X，PNP，常开，三线，10-65DC 图尔克；销钉检测 5SQ4 电感式传感器 1 Ni15-M30-AP6X-H1141，插件WAK3-2/p00，PNP，常开，三线，10-30DC 图尔克；金属销钉检测 5SQ5 色彩传感器 1 QC50A3P6XD，10-30VDC，输出形式：3个PNP，常开 BANNER；颜色检测 FU10 熔断器 1 6*30mm，10A FU9、FU91 熔断器 2 5*20mm，10A 15X、25X 接线端子板 2 2线正面接线端子 万可电子 2、采用PLC控制的I/O地址分配 单元结构简图中，各电气设备在西门子S7-226 PLC中对应的I/O地址如表二所示。 表二 I/O地址分配 名称 地址 相关设备 自动5 I0.0 三位选择开关（SB26） 启动5 I0.2 绿色按钮（SB27） 停止5 I0.3 红色按钮（SB28） 复位5 I0.4 黄色按钮（SB29） 急停5 I0.5 急停按钮（SB30） 托盘检测5 I1.0