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科目 加工中心一体化 课题 简单轮廓编程（六） 课时 18 课 型 新授课 教学目标 认知目标: 认知加工中心基本编程格式 技能目标： 能根据图纸要求编些程序 能力目标: 掌握加工中心编程原则、格式 德育目标: 树立起良好的学习态度，安全的操作机床 教学 重点 如何手动编写加工中心程序 教学 难点 坐标点的计算、整圆的编程 教学 方法 启发引导式 、类比分析法、直观演示法、讨论法、练习法 教学 工具 加工中心机床、计算机、 课后 小结 本课题主要讲加工中心的手动编程，在编写时注意坐标点的正确计算，数值的正负号。 教学内容及过程 教师活动 学生活动 【组织教学】 点名 【导入新课】 提问： 1．对刀方法有哪两种？ 答：根据工件的形状是否对称分为：左右分中法（对称件）和单边推算法（非对称件）。 2．对称件对刀时需要注意什么问题？ 答：对好一个轴的一边时，再对另一边的过程中不可以移动另一个轴。 3.思考： 【讲授新课】 可编程功能： 通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。 一般可编程功能分为两类： （1）准备功能（G代码）：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。 （2）辅助功能（M代码）：另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。 一. 准备功能（G代码） G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。 如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。 同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。 在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。 (常用指令列表见附页) （一）绝对值（G90）和增量值（G91） 1.指令格式： 绝对值指令：G90 X_ Y_ Z_ ； 增量值指令：G91 X_ Y_ Z_ ； 2.说明： （1）在绝对值指令中，编程终点坐标值，表示刀具离开工件坐标系原点的距离； （2）在增量值指令中，编程移动的距离，表示刀具离开当前点的坐标增量。 （3）采用绝对值指令可以避免尺寸计算的积累误差； 采用相对值指令可以减少坐标点的计算。 3.举例1：（如图1所示） 刀具从起点运动到终点分别由以下两种编程方式来指定： G90 X40.0 Y70.0; 绝对值指令 G91 X-60.0 Y40.0; 增量值指令 图1：G90与G91 （二） 插补功能（G00 G01） 1.快速点定位 (G00指令) （1）指令格式: G00 X__ Y__ Z__ （2）指令功能: 快速点定位 （3）指令说明： 1）当Z轴按照指令远离工作台时，Z轴先运动，X、Y再运动；当Z轴按照指令接近工作台时,X、Y轴先运动，Z再运动 2）不运动的坐标轴可以省略； 3）目标点的坐标值可用绝对值，也可用增量值，小数点前最多允许4位数，小数点后最多允许3位，正数可省略“+”； 4）G00起作用时，其速度按1.5m/min进行； 5）用G00编程时，G00=G0； 6）在零件加工运行过程中，不可出现G00； 7）刀具所经过的路径不作严格的要求，可直线可折线。 （4）举例2：（如图2所示）刀具从起点快速移动至终点，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。 图2：G00指令编程 绝对坐标编程 G90 G00 X0 Y0 ； 刀具快速移动至原点 G00 X60.0 Y70.0 ； 刀具快速移动至起点定位 X20.0 Y35.0 ； 刀具从起点快移至终点 用增量值方式编程 G90 G00 X0 Y0 ； 刀具快速移动至原点 G91 G00 X60.0 Y70.0 ； 刀刀具快速移动至起点定位 X-40.0 Y-35.0 ； 刀具从起点快移至终点 2. 直线插补G01指令 （1）指令格式： G01