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[教育]课目六-液压传动
* * * 课目六 本章主要内容为 : 1、液压传动的定义 ; 2、液压传动的工作原理; 3、液压传动系统构成 ; 4、液压传动的优缺点; 一、液压传动定义与发展概况 1、 液压传动的定义 一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机(含辅助装置)组成。 ◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 ◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 ◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量; 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 液压传动的定义 液压传动(Hydraulics)是以液体为工作介质,通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压的压力能,然后通过管道、液压控制及调节装置等,借助执行装置,将液体的压力能转换为机械能,驱动负载实现直线或回转运动。 ? 那么,到底什么是液压传动呢? 液压传动的定义 为什么要用液压传动呢? 将能量从机械能转换为液压能,而后又将液压能转换为机械能,何必多此一举呢? 几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求,必须通过中间环节——传动装置进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。 其它的传动方式有:机械传动(mechanics):常用零件为齿轮,曲轴。轴,皮带等。气压传动(pneumatics):常用空气或其它气体为传输介质。电器传动(electrics):常用零件是直流电机,可控硅,交流电机变频器等. 2 液压传动的发展概况 ■从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理,18世纪末英国制成第一台水压机算起,液压传动已有2~3百年的历史。 ■第二次世界大战前后,成功地将液压传动装置用于舰艇炮塔转向器,其后出现了液压六角车床和磨床,一些通用机床到本世纪30年代才用上了液压传动。 泵 缸 2 液压传动的发展概况 ■近30年来,由于原子能技术、航空航天技术、控制技术、材料科学、微电子技术等学科的发展,再次将液压技术推向前进,使它发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术,在国民经济的各个部门都得到了应用,如工程机械、数控加工中心、冶金自动线等。 ★采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。 二、液压传动系统工作原理及特征 1、单向阀 (1)普通单向阀(单向阀) 它只允许油液沿一个方向通过,而反向液流被截止,亦称逆止阀、止回阀,要求其正向液流通过时压力损失较小,反向截止时密封性能好。 单向阀包括普通的单向阀和液控单向阀两种。 单向阀 普通的单向阀 液控单向阀 图形符号 普通单向阀 结构:阀体、阀芯、弹簧等 普通单向阀动画 1-阀体 2-阀芯 3-弹簧 2-阀芯 1-阀体 3-弹簧 液控单向阀是一种通入控制压力油后允许油液双向流动的单向阀,它由单向阀和液控装置两部分组成。 (2)、液控单向阀 液控单向阀 组成:普通单向阀 + 小活塞缸 特点:a.无控制油时,与普通单向阀一样, b.通控制油时,正反向都可以流动。 液控单向阀动画 第四章 液压阀 2 液压传动系统的工作原理 液压千斤顶 液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎…… 在杠杆上没有作用力时,负载可以停止在任意位置;在液压缸行程范围内,可以将负载提升到任意位置。 实例1:液压千斤工作过程 液压千斤顶工作原理图 1-小液压缸 2-排油单向阀 3-吸油单向阀 4-油箱 5-截止阀 6-大液压缸 如图示,当向上抬起杠杆时,手动液压泵的小活塞向上运动,小液压缸1下腔容积增大形成局部真空,单向阀2关闭,油箱4的油液在大气压作用下经吸油管顶开单向阀3进入小液压缸下腔。当向下压杠杆时,小液压缸下腔容积减小,油液受挤压,压力升高,关闭单向阀3,顶开单向阀2,油液经排油管进入大液压缸6的下腔,推动大活塞上移顶起重物。如此不断上下扳动杠杆,则不断有油液进入大液压缸下腔,使重物逐渐举升。如杠杆停止动作,大液压缸下腔油液压力将使单向阀2关闭,大活塞连同重物一起被自锁不动,停止在举升位置。如打开截止阀5,大液压缸下腔通油箱,大活塞将在自重作用下向下移,迅速回复到原始位置。 磨床工作台液压系统 磨床工作台 磨床工作时,要求其工作台水平往复运动。 实现工作台水平往复运动控制的是一套液压控
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