SJM安装和调试手册(包括很全的JR参数设置).docVIP

前 言 SJM 400电动直升机是一款400级别的采用CCPM倾斜盘的直升机，所谓CCPM，就是用3个舵机分别控制倾斜盘上的呈120度（也有个别不是120度的）分布的3个球头连杆，通过遥控设备的电脑混控功能来实现对直升机的操纵。这种结构形式的优点在于主桨距和升降舵的操纵是3个舵机同时动作，副翼的操纵是2个舵机同时动作。很明显，因为是多个舵机协同动作完成一个飞行动作，所以单个舵机的负载较轻，用普通的舵机就可以收到不错的效果；或者说，用同样舵机的情况下，可以有更加出色的表现。但是缺点也随之而来，就是要求3个舵机的一致性要好，这样才能保证动作精度。 电子设备的安装 SJM 400跟标准的CCPM直升机一样，需要以下的电子设备： 1、6通道以上支持CCPM的遥控器*1 本案以JR 9X2为例 2、6通道以上微型接收机*1 本案以飞高6通PPM接收机为例 3、微型舵机*3 用于推动CCPM斜盘 本案以辉胜9克舵机为例 4、微型舵机*1 用于尾舵机 本案以辉胜5克舵机为例 5、锁尾陀螺仪*1 本案以FUTABA GY401为例 6、11.1v 锂聚合物电池*1 本案以Himodel 11.1V 1300mah锂电池为例 7、原厂无刷马达*1 8、原厂25A无刷电子调速器*1 首先是把上述设备除去遥控器外，全部安装在飞机上，舵机和马达的安装可以参考SJM的安装手册，注意推动CCPM斜盘的3个舵机先不要安装舵盘。其它设备的安装没有固定的模式，只要掌握“方便走线、美观大方、接收机远离电调、方便安装机头罩”的基本原则就可以了。 电子设备与接收机的连接要参照所用遥控器的手册，本案的接法是： 1通道 - 电调 2通道 - 机头向前，主轴右侧的舵机 3通道 - 机头向前，主轴后面的舵机 4通道 - 陀螺仪 - 尾舵机 5通道 空闲 6通道 - 机头向前，主轴左侧的舵机 7通道 - 陀螺仪感度控制线 然后在把电调的电池接线焊上T型插头，三根马达线焊上香蕉插头与无刷马达连接（这部分可以参考原厂手册的第18页“接线图”）。设备连接好以后用塑料扎带把线路绑好，绑牢，注意走线要简洁，尽量少走弯路，避开与机械部分的摩擦。 这里提供几张5imx论坛上aiansahali模友的布线图，供大家参考： 接收安装在机身下方，在一般炸机情况下基本不必拆卸，更换大齿的时候只需要拔下电调信号线即可. 接收后部近照 主轴后方近照 机头电调部分 陀螺仪和3个舵机（左侧） 陀螺仪和3个舵机（右侧） 天线在尾部的处理 遥控器的设置 1、在遥控器上选择一架空白的飞机设置： 注意：这个菜单是按下“ENT”按钮以后再打开电源才能够看到的。 2、给这架飞机起名字： 3、设置CCPM斜盘模式： 4、设置每个通道的正反舵： 5、设置NORMAL模式下的油门曲线： 这个设置是为了调试的安全考虑，防止调试过程中不小心碰到油门摇杆导致马达转动。把NORMAL模式下的油门设置成0-0-0-0-0-0-0： 6、调整0度螺距和正负最大螺距行程： 首先把NORMAL模式的螺距曲线设置成下面的样子： 0-INH-INH-50-INH-INH-100 然后把电调连接马达的3根线任意拔掉两根，防止加电后马达旋转，主桨转动伤人。接上电池，稍微等几秒钟，等所有设备都初始化，然后把油门摇杆推到一半，把推动CCPM斜盘的3个舵机分别安装上舵盘，注意舵盘尽量要水平，有些舵机如果不能水平，把舵盘转动180度再试。 分别调整3个舵盘到斜盘的连杆长度，使得螺距为0（一定要用桨距尺测量，不要估计！），斜盘水平，请参照原厂手册的第19页。 然后把油门摇杆收到底，看负螺距能不能达到-10度；再把油门摇杆推到头，看正螺距能不能达到+10度。如果正螺距行程不够，请把3根连杆增加同样的长度再试；如果是负螺距不够，就缩短3根连杆的长度。 如果正负螺距行程都不够，请把3根连杆安装在舵盘更外面的孔位上，以增大舵盘行程；反之如果正负螺距行程都大，请把3根连杆安装在舵盘更靠近里面的孔位上，以减小舵盘行程。也可以结合遥控器的舵机行程设定来进行更加细微的调整： 需要注意的是无论是调整连杆在舵盘上面的位置，还是更改遥控器的舵机行程设定，都要3个舵机一起做，而且要做的一样，否则会影响CCPM的协同性。 7、设置NORMAL和IDEAL1模式下的螺距曲线 上一步完成后，就可以正常设置NORMAL和IDLE-1模式下的螺距曲线了，注意要使用电直专用的螺距尺精确测量。下图中的遥控器的数值仅供参考，实际值以您自己的遥控器和螺距尺为准。 下图是NORMAL模式的螺距曲线，实际的螺距值为：-2～6.5～10 下图是IDLE-1模式的螺距曲线，实际的螺距值为：-10～0～10 8、尾舵机及尾变距机构的调整 将直升机重新加电，