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液压助力转向系统 摘要：液压力转向系统带有舵机及液压司机驾驶方向盘驱动，是汽车其中件额外转向力矩额外转向力矩至少包括一的转器和一个扭矩探测器安装一个模块方向盘轴连接方向转向器。 : 4681182：July, 1987.Suzuki et al.180/444.Electric power steering apparatus 4909343：March, 1990.Mouri et al.180/422.Electric power steering system 5086859：February, 1992.Takahashi et al.180/446.Method and system for controlling electric power steering 5785144：July, 1998.Cakmaz et al.180/422.Power steering system/servo control 5854987: December, 1998.Sekine et al.701/41.Vehicle steering control system using navigation system 5893430:April, 1999.Koike.180/443.Steering apparatus for automotive vehicle 5931256:August, 1999.Langkamp.180/422.Device for controlling a reaction force using an electric motor to provide a steering assistance force in a hydraulic power steering system 6052633:April, 2000.Fukuyama et al.701/41.Power steering apparatus for electric vehicle 6131059:October, 2000.Kaji et al.701/41.Steering angle middle point detecting device and power steering apparatus 6158545:December, 2000.Kaji et al.180/446.Power steering apparatus 6285936:September, 2001.Bohner et al.701/41.Steering system for a vehicle 6470994:October, 2002.Shimizu et al.180/446.Electric power steering apparatus 国外参考： EP0580997.June, 1993.Power-assisted steering for a motor vehicle. EP1142746.October, 2001.Vehicle steering assembly 其他参考： International Search Report of Application No. PCT/EP03/01552 dated May 22, 2003. 描述： 技术领域： 液压力转向系统带有舵机及液压司机驾驶方向盘驱动，是汽车与此相关额外转向力矩。汽车的不断更新，尤其客运车辆，一般都装有液压或电液助力转向系统，称为液压助力转向系统。安排在中的液压缸旋转方向盘产生。减了扭矩，驾驶员在。 设计或。典型的低车速或出一个停车空间，，以高的扭矩高速。 发明是要提供一个液压助力转向系统一个扭矩，可以非常容易的集成到液压助力转向系统。这个对象。steering wheel”这个术语，在这一切装置，如方向盘，控制杆或操纵杆发明的，额外转向力矩，。该发明额外扭矩舵机包括一个电。 该发明，是指为转向力矩增设一个电动，一个的电子控制和调节单元（ ECU ） ，以及一个冗余的方向盘扭矩传感器。 该发明，是指为转向力矩增设一个配合额外的扭矩动。据发明，齿轮皮带驱动螺旋蜗轮或齿轮等最好是皮带驱动。 该发明了一个电子控制及调节单元（ ECU ）附加力矩动，以产生更的方向盘转矩，以适应当前的车辆行驶速度。 该发明了该电子控制及调节单元（ ECU ）额外扭矩动产生额外方向盘扭矩适应汽车的。 ，有利于象征性的提供一种轨道检测确定其标轨道或的轨道角度或估道路的形状实际跟踪检测，确定一个实际的方向和实际的轨道夹角从估车辆比较轨角与实际轨与实际轨角零点位移，以取代零点特性曲线。 据发明，一个电子控制及调节单元（ ECU ）附加力矩动，以产生更的方向盘转矩，以适