基于Matlab－Simulink的矿井提升系统速度模型优化-中原工学院学报.PDFVIP

第 卷第 期 中原工学院学报 ２７ ６ Ｖｏｌ．２７ Ｎｏ．６ 　 年 月 ， ２０１６ １２ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＺＨＯＮＧＹＵＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｄｅｃ．２０１６ 文章编号： （ ） １６７１－６９０６２０１６０６－００１７－０５ 　　 基于Ｍａｔｌａｂ－Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的矿井提升系统速度模型优化 ， １２ １ ２ ３ 王成明 ，方立涛 ，杜 波 ，刘晓玲 　 （ 郑州大学 机械工程学院，郑州 ； 中信重工机械股份有限公司，河南 洛阳 ； １． ４５０００１ ２． ４７１０００ ３．黄河水利职业技术学院，河南 开封 ４７５００４） 摘 要： 为提高矿井提升系统的安全性、舒适性，用二次曲线拟合原有梯形速度模型，并以下放工况为例进行 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 　 　 仿真实验。结果表明：二次曲线速度模型下，矿井提升机工作过程中启动、加速、减速、停止阶段钢丝绳张力和变形明显 减少，矿井提升机运行的安全性、舒适性得到了提高。 关 键 词： 矿井提升系统；速度模型；曲线模型；安全性；平稳性 　 　 　 中图分类号： 文献标志码： ： ／ ＴＤ５３ Ａ ＤＯＩ１０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１６７１－６９０６．２０１６．０６．００４ 　 　　　 　 　　　 ｊ ［］ ３ 矿井提升系统是连接地面和井下的重要设备，是能 律 ；周会强等通过计算求解得出了矿井提升机 个 ５ 　　 ［］ ４ 源开采的关键机械。传统的矿井提升机速度模型分为 阶段模式下正弦速度曲线的数学模型 。 梯形图、五段图和七段图。其中，梯形图是现阶段我国 本文针对矿井提升机下放过程中启动、加速、减 提升机运行中广泛采用的一种速度模型，这种模型易于 速、停止这 个速度突变阶段，采用二次曲线来拟合原 ４ 实现，基本能满足矿井提升系统的控制要求。但是，在 有速度模型中的速度过渡折线，并进行 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真 梯形速度模型下运行时，矿井提升系统存在明显缺陷： 实验。结果表明：曲线速度模型下，矿井提升系统工作 一是提升系统机械部分产生较大动态冲击，钢丝绳的振 过程中，尤其是速度变化阶段，钢丝绳的动张力和变