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[方案]机器人发展现状和未来展望

机器人的发展现状和未来展望;那么什么是机器人呢? ;要发展机器人的三个理由;阿西莫夫的机器人定律 ;;我国机器人发展情况;国内机器人公司代表;;方鹤悍谬劫叠素霍鼓津舅陶赫这母奸创烘瓤释遏休何扎晕脏谰擎茹解魂茅机器人发展现状和未来展望机器人发展现状和未来展望;荒椅皆忽腆烫丧婚绳希杰眷纫调胞访楞觉壬让涪钟痊吃勒布资芜哀异缆澡机器人发展现状和未来展望机器人发展现状和未来展望;目前我们与森汉合作研发 的机器人-8S人形机器人;我国对机器人的分类;机器人在汽车行业应用最多 ;日本机器人发展;   “ASIMO”是本田公司开发的双脚步行机器人,于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2004年12月,本田公司曾改进过“ASIMO”的性能,增加了它的关节和马达,使其可以以每小时3公里的速度小跑,而且将其身高也由最初的1.1米提高到1.3米,体型犹如一个8岁小男孩。   据日本《东京新闻》14日报道,这次采用的新技术可以使它分析人走路时是如何保持平衡的,不仅时速增加了一倍,而且双足离地时仍能保持稳定的姿势。   ASIMO=Advanced(新世纪)Step(进入) Innovative(创新) MObility(移动工具)   新型“阿西莫”机器人身高130厘米,体重54公斤,能以时速6公里的速度跑步前进,还能以每小时5公里的速度、按半径2.5米的路线回旋跑动。新型“阿西莫”在跑步过程中双脚同时离地时,能控制自身姿势的倾斜,使跑步速度提高到以往型号的两倍。在回旋跑动时,它能根据离心力的大小,将身体的重心向内侧倾斜,从而实现高速回旋跑动。    ?? ??; 2006年必威体育精装版版的阿西莫,具备人工智能。可以预先设定动作,还能依据人类的声音,手势等指令从事相应动作,此外,它还具备基本的记忆与辨识能力。   身高130厘米,体重54公斤,“阿西莫”看上去很像一个身穿太空服的小朋友。接下来的几年中,“阿西莫”每 次亮相都要向人们展示自己的新本领。跑步、端盘子、推小车、跳舞等高难度动作都被他一一拿下。多才多艺的“阿西莫”甚 至还能指挥一个乐队演奏。近几年,研究人员则将对“阿西莫”的研究重心逐渐转向智能控制方向。去年,“阿西莫”展示了 它的“读心术”,控制人员只需思考一个“举起右手”的指令,“阿西莫”就能通过分析控制人员的脑电波和大脑中血流变化 的数据,“读懂”接收到的命令,并作出相应的动作。研究人员希望,“阿西莫”能够在未来掌握更多与人沟通的本领,从而 应用到实现照看老人、孩子,代人做家务等家庭服务之中。 ;阿西莫在2000年的10月31日,首次出现在世人眼前。他最爱跳舞,身段比真人跳的机械舞更柔软,阿西莫能以每小时6公里的速度奔跑,也能把饮料平稳而准确的放在桌上。 如今进化版的阿西莫已经进步到能分析人类思考模式,透过脑波讯号的传送,几秒后他能正确理解人类的指令。 ;;;;;美国的机器人发展;;由美国武器合约商波士顿动力公司(Boston Dynamics)研发的一套科技含量非常高的装置——“大狗”(BigDog)运输机器人。 它高约1米,重75kg采用汽油发动机驱动。有四只强有力的腿,每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节,并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。它体内装有维持机身平衡的回转仪,内力传感器等,可探测到地势变化,根据情况做出调整。它的最高负载量可达340磅,以每小时4英里的速度行走,而且可在丘陵地形上攀登前行,全靠本身的立体视觉系统或远程遥控器确认路径。 即使是挨上重重的一脚,它也能马上恢复。在光滑的冰上行走时它数次几乎摔倒,但最终都保持住了平衡状态。应付不同地形的能力,它能沿着陡峭的山坡爬上去爬下来,在多石、泥泞和雪地上行走。视频的末尾显示了它的超强跳跃能力,可以跳跃脚下差不多1米宽的距离。 0.4536公斤(kg),也就是0.9072斤 1.60931公里 /09/0324/14/5566H7AQ0001121M.html ;;军用机器人:   ◆ 地面军用机器人   ◆无人机 ◆水下机器人   ◆空间机器人 民用机器人:   ◆工业机器人  ◆服务机器人  ◆娱乐机器人  ◆类人机器人  ◆农业机器人   ;应用到日常生活是发展趋势 ;参加机器人研究和竞赛的好处;机器人的未来展望;机器人产业化需解决标准化和成本问题 ; 作业: ? 两至三人一小组,讨论并总结(300-400字)。 讨论内容: 在未来机器人发展的社会, 设想你所学专业、 就业方向和从事与机器人相关的职业。 ; 大家学习辛苦了! ?

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