[机械毕业设计论文]近距离自动移动式机械手臂设计--气压驱动式说明书.docVIP

目 次 1引言（或绪论）………………………………………………………………… 1 1.1 机械手及其组成 ……………………………………………………………… 1 1.2机械手的分类………………………………………………………………… 2 1.3应用机械手的意义………………………………………………………………… 3 1.4机械手的发展概况………………………………………………………………… 3 2机械手的设计…………………………………………………………… 5 2.1机械手设计的总体方案……………………………………………………………5 2.2机器人的规格参数…………………………………………………………………6 2.3气动部件设计的简要分析………………………………………………………… 7 3机械手的计算………………………………………………………… 17 3.1设计手臂结构应注意的问题………………………………………………………17 3.2小车的设计及计算………………………………………………………… 23 4机械手臂的工作原理………………………………………………………… 21 4.1气动原理图………………………………………………………… 25 4.2电磁铁动作程序表………………………………………………………… 27 4.3机械手的缓冲和定位………………………………………………………… 28 结论 ………………………………………………………………………………… 29 致谢 ………………………………………………………………………………30 参考文献……………………………………………………………………………31 附录A 装配图 ………………………………………………………… 28 附录B 零件图 ………………………………………………………… 28 如需要图纸等资料，联系QQ1961660126 研究成果的严肃态度以及向读者提供有关信息的出处，正文之后一般应列出参考文献表引文应以原始文献和第一手资料为原则。所有引用别人的观点或文字，无论曾否发表，无论是纸质或电子版，都必须注明出处或加以注释。凡转引文献资料，应如实说明。对已有学术成果的介绍、评论、引用和注释，应力求客观、公允、准确。伪注、伪造、篡改文献和数据等，均属学术不端行为致谢一项科研成果或技术创新,往往不是独自一人可以完成的,还需要各方面的人力,财力,物力的支持和帮助.因此,在许多论文的末尾都列有致谢　　1) 著录参考文献可以反映论文作者的科学态度和论文具有真实、广泛的科学依据，也反映出该论文的起点和深度。　　2) 著录参考文献能方便地把论文作者的成果与前人的成果区别开来。　　3) 著录参考文献能起索引作用。　　4) 著录参考文献有利于节省论文篇幅。　　[01] Brown, H. D. Teaching by Principles: An Interactive Approach to Language Pedagogy[M]. Prentice Hall Regents, 1994.　　[02] Brown, J Set al. Situated Cognition and the Culture of Learning[J]. Educational Reasercher, 1, 1989.　　[03] Chris, Dede. The Evolution of Constructivist Learning Envi-ronments: Immersion in Distributed Virtual Worlds[J]. Ed-ucational Technology, Sept-Oct, 1995.　　学位申请者如果能通过规定的课程考试，而论文的审查和答辩合格，那么就给予学位。如果说学位申请者的课程考试通过了，但论文在答辩时被评为不合格，那么就不会授予他学位。　　有资格申请学位并为申请学位所写的那篇毕业论文就称为学位论文，学士学位论文。学士学位论文既如需要图纸等资料，联系QQ1961660126 是学位论文又是毕业论文　 中华人民共和国国家标准VDC 001.81、CB 7713-87号文件给学术论文的定义为：　　学术论文是某一学术课题在实验性、理论性或观测性上具有新的科学研究成果或创新见解的知识和科现象、制定新理论的一种手段，旧的科学理论就必然会不断地为新理论推翻。”（斯蒂芬·梅森）因此，没有创造性，学术论文就没有科学价值。 三、创造性 学术论文在形式上是属于议论文的，但它与一般议论文不同，它必须是有自己的理论系统的，不能只是材料的罗列，应对大量的事实、材料进行分析、研究，使感性认识上升到理性认识。一般来