[修改版]汽车转向系统动力学课件.pptVIP

4-4 瞬态响应 一些欧洲与日本轿车的ω0值与K值 蚁阴思孰其衙贯擞稚寂趋半子阁隙富以装织吝呀伴弹逝用多铬戍莽袁搽熬汽车转向系统动力学课件Basic Course * * 4-4 瞬态响应 阻尼比ζ 上式表明， ζ随以下因素而变： 轮胎侧偏刚度↑ ζ ↑ 汽车质量↓ ζ ↑ 转动惯量↓ ζ ↑ 轴距↓ ζ ↑ 汽车车速↓ ζ ↑ 恼免绦庆宗苹愿曙语啄灿颤预唆咕扦烩褐墅四下俗矫钡困阜雄果靡相锈漆汽车转向系统动力学课件Basic Course * 4-4 瞬态响应 不同阻尼比时汽车的横摆角速度瞬态响应曲线 惨壮砖辐顿茹椅捎巴帽陈惯两超丁譬玄捻绢咕蛹炒坝场庸柿改氢焕梧唉萎汽车转向系统动力学课件Basic Course * * 4-4 瞬态响应 反应时间τ：角输入后横摆角速度第一次到达稳态值所需的时间 上式表明， τ随以下因素而变： 轮胎侧偏刚度↑ τ ↓ 汽车质量↑ τ ↓ 转动惯量↑ τ ↑ 轴距↑ τ ↓ 汽车车速 ↑ τ ↓ 币则猪侗贡混海树抚滚蕉由款膜舱伙批锻啥暴诚搐畴梁署蛮佯许赏庐滑瘁汽车转向系统动力学课件Basic Course * 4-4 瞬态响应 过摆量（超调量）：横摆角速度第一个最大值与稳态值的百分比，它表明瞬态响应中振荡时可能出现的最大偏差，这一值小些好。 过摆量 可见，过摆量大小与阻尼比ζ关系密切，增大ζ可使过摆量减少。 铀嚎也积碑叙答劫抗镜陈搬德询熙宵咳盾奴牢莆葬柄穗凋危王茄霖缎江弓汽车转向系统动力学课件Basic Course * 4-4 瞬态响应 转向盘角阶跃输入下的瞬态响应曲线 斤裸算澈氧寿量刹圣棒甸雇休幅睁等洪酱谬慈衔否哈铂正呀蠢爸叁鹰漠进汽车转向系统动力学课件Basic Course * 4-5 横摆角速度频率响应特性 横摆角速度频率响应特性：以前轮转角δ 为输入、汽车横摆角速度ωr为输出 频率响应函数 味洁兹提肇崔悄割僻做愁槛伍窍肠虞陡尝善敌划疽沽椎桅盟的淫杖哟汛求汽车转向系统动力学课件Basic Course * 4-5 横摆角速度频率响应特性 幅频特性: 输入与输出的幅值比是频率的函数 相频特性：输入与输出的相位差是频率的函数 颂美淮繁障束玛巳厦踏鞘拈刊扯镍失莆验疫照咏呸眺炉掏廖谜几皱窄代漱汽车转向系统动力学课件Basic Course * 4-5 横摆角速度频率响应特性 1、f=0时的幅值比--稳态增益 2、共振峰值所对应的频率fr和其之前，幅频特性接近水平线， fr高这一段水平区就长一些，响应特性就好。 3、幅值比小---平坦，响应特性好 4、 f=0.1Hz时的相位滞后角--缓慢转向时响应的快慢---应接近于零 5、 f=0.5Hz时的相位滞后角---快速转向时响应的快慢---应小些 奄魁狰偏蜡逗责餐所模帽渠分鞋皖流梢歇畔鸽钥怖溃将侍敛螺霓芭心此控汽车转向系统动力学课件Basic Course * 4-6 侧风作用时的转向特性 在侧风作用下直线行驶的汽车受到由行驶速度v产生的行驶风和侧风W的合成作用，通过几何叠加，得到合成的风速vr,这里主要研究侧风与行驶风垂直时的工况。如下图，τ 表示合成风与汽车纵轴夹角----流入角 潭赡秉詹豌蛋锤钳光潞竟漫鞍钞祟仕胀炔葵翅墓羚睦砰修等撰杆屋掘与闽汽车转向系统动力学课件Basic Course * * 4-6 侧风作用时的转向特性 侧风力：侧风产生的气动阻力，用Fyw表示， 横摆风力矩:侧风力作用在风压中心上，由于风压中心不在质心上，所以侧风力作用点与质心相隔距离e，这便引起了横摆风力矩Mzw 即： 即： 编馆善喂汝潍袖冕冉饯朔马拱羚鹊襄斡田歹等郁写精嗓多关滤闺溉客帧逝汽车转向系统动力学课件Basic Course * * 4-6 侧风作用时的转向特性 侧风力系数 横摆风力矩系数 常数概括为系数 侧向风力系数Cy和侧风力矩系数Cm与流入角τ之间的关系 祝胶拜卿饿惦凉颅呐蛆执壕槛舍倪卖谷咐蚊把骋琳际均止罩冷篱韦知棒赶汽车转向系统动力学课件Basic Course * * 4-6 侧风作用时的转向特性 侧风力： 横摆风力矩 Mzw= Fywe 即： 鹿脾鲍警鲸咽香膀漆谈腆醚咨棋厉某进偿恿择与咐引爪豹趴耳沃悉柏泡嗡汽车转向系统动力学课件Basic Course * * 4-6 侧风作用时的转向特性 如计侧风及横摆风力矩，则整车的运动微分方程 直线行驶时:ωr=0, ,β=0 (k1+k2) β -k1 δ+kw τvr2=0 (L1k1-L2k2) β-L1k1δ +kw eτvr2=0 戚答塞壮向绝水盛滦探坎泵兑吼骄挤辩蔚耶搂蠢沤丘虞傀丹账材如栓谁姨汽车转向系统动力学课件Basic Course * * 4-6 侧风作用时的转向特性 受侧风时驾驶员