机电一体化毕业设计范文模板参考资料-单级蜗轮蜗杆减速器设计.docVIP

摘　　要 减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。本减速器属单级蜗杆减速器（电动机——联轴器——减速器——联轴器——滚筒），本人是在指导老师指导下完成的。该课程设计内容包括：任务设计书，参数选择，传动装置总体设计，电动机的选择，运动参数计算，蜗轮蜗杆传动设计，蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计，蜗轮轴的尺寸设计与校核，减速器箱体的结构设计，减速器其他零件的选择，减速器的润滑等。设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。 蜗轮蜗杆减速器的计算机辅助机械设计，计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。本文主要介绍一级蜗轮蜗杆减速器的设计过程及其相关零、部件的CAD图形。 关键词：减速器，设计 ，绘图 目　　录 目　　录 III 一 传动系统方案的选择 4 二 运动学和动力学的计算 5 2.1电动机的选择 5 2.2 传动装置的运动和动力参数计算 6 2.3 运动和动力参数的计算结果列于下表 6 三 传动件的设计计算 7 3.1蜗杆副的设计计算 7 3.2 计算蜗杆传动等其他几何尺寸 8 四 蜗杆副上作用力的计算 10 4.1 设计参数 10 4.2 蜗杆上的作用力 10 4.3 蜗轮上的作用力 10 五 减速器箱体的主要结构尺寸 11 5.1 箱体的尺寸 11 6、蜗杆轴的设计计算 15 6.1 轴的详细计算 15 6.2 结构设计 15 七 键连接的设计 19 八 轴、滚动轴承及键连接校核计算 20 8.1 轴的强度校核 20 8.2校核轴的强度 21 8.3蜗杆轴的挠度校核 21 8.4校核键连接强度 22 九 低速轴的设计与计算 23 9.1 轴的详细设计 23 9.2结构设计 23 十 键连接的设计 27 十一 润滑油的选择 28 十二 附件设计 29 十三 减速器附件的选择 31 参考文献 34 一 传动系统方案的选择 锚链输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入单级蜗杆减速器3，再通过联轴器4，将动力传至输送锚机滚筒5，带动锚链6工作。 二 运动学和动力学的计算 2.1电动机的选择 2.1.1 按工作要求和条件选用Y系列三相异步电动机 2.1.2 传动滚筒所需功率 Pw =Fv/(1000ηW)=2500×0.7/（1000×0.96）=1.82KW 锚链工作速度v的允许误差为+5%，所以传动功率的范围为 Pw =PW +0.05 Pw=（1.729~1.911）KW 2.1.3 传动装置效率 双头蜗杆传动效率 η蜗=0.78 滚动轴承效率（每对） η轴=0.99 联轴器效率 η联=0.99 传动滚筒效率 ηW=0.96 所以：η=η轴3?η联2?ηW ?η蜗 =0.993×0.992×0.96×0.78 =0.712 电动机所需功率： Pd= Pw/η =1.82/0.712=2.453KW 滚筒工作转速： ＝60×1000× =60×1000× =44.59r/min 蜗杆头数为2的传动比i的范围为14~100， 电动机转速的可选范围为： nd=i?nw＝(14~27)×44.59=（624.26~1203.95）r/min 根据计算出的电动机容量和转速，查得所需的电动机Y系列三相异步电动机相应的技术参数及传动比的比较情况如下表所示： 方案 电动机型号 额定功率 Ped kw 电动机转速 r/min 总传动比 同步转速 满载转速 1 Y132M-8 3 750 710 15.92 2 Y132S-6 3 1000 960 21.53 3 Y100L2-4 3 1500 1430 32.07 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比，可见第2方案比较适合。因此选定电动机机型号为Y132S-6其主要性能如下表: 位：mm 中心高H 外形尺寸 L×（AC/2＋AD）×HD 底角安装尺寸 A×B 地脚螺栓孔直径K 轴身尺寸 D×E 装键部位尺寸 F×G×D 132 475×345×315 216×140 12 38×80 10×33×38 2.2 传动装置的运动和动力参数计算 1）各轴的转速 n0=960 r/min n1=n0=960 r/min n2= n1/i=960/21.53=44.59 r/min nw=n2=44.59 r/min