哈工大机械原理大作业凸轮机构设计.docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理说明书 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮结构设计 院 系： 机电学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 陈 明 设计时间： 2012/6/16 哈尔滨工业大学 1. 设计题目 如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。 凸轮机构原始参数 序号 升程（mm） 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 34 160 90° 等加等减速 30° 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 80° 等减等加速 70° 100° 90° 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 %t表示转角 s表示位移 t=0:0.01:pi/4 %升程阶段 s=2*160*(2*t/pi).^2; hold on plot(t,s); t=pi/4:0.01:pi/2; s=160-1280*(pi/2-t).^2/pi/pi; hold on plot(t,s); t=(pi/2):0.01:(19*pi/18); %远休止阶段 s=160; hold on plot(t,s); t=(19*pi/18):0.01:(23*pi/18); %回程阶段 s=160-2*160/(4*pi/9)/(4*pi/9)*(t-19*pi/18).^2; hold on plot(t,s); t=(23*pi/18):0.01:(27*pi/18); s=1620/pi/pi*(27*pi/18-t).^2; hold on plot(t,s); t=(27*pi/18):0.01:(2*pi); %近休止阶段 s=0; hold on plot(t,s); grid on hold off 位移 % t表示转角，令ω1=1 t=0:0.01:pi/4 %升程阶段 v=2560/pi/pi*t; hold on plot(t,v); t=pi/4:0.01:pi/2; v=2560/pi/pi*(pi/2-t); hold on plot(t,v); t=(pi/2):0.01:(19*pi/18); %远休止阶段 v=0; hold on plot(t,v); t=(19*pi/18):0.01:(23*pi/18); %回程阶段 v=-3240/pi/pi*(t-19*pi/18); hold on plot(t,v); t=(23*pi/18):0.01:(27*pi/18); v=-3240/pi/pi*(27*pi/18-t); hold on plot(t,v); t=(27*pi/18):0.01:(2*pi); %近休止阶段 v=0; hold on plot(t,v); 速度 %令ω1=1 t=0:0.01:pi/4; %升程阶段 a=2560/pi/pi; hold on plot(t,a); t=pi/4:0.01:pi/2; a=-2560/pi/pi; hold on plot(t,a); t=(pi/2):0.01:(19*pi/18); %远休止阶段 a=0; hold on plot(t,a); t=(19*pi/18):0.01:(23*pi/18); %回程阶段 a=-3240/pi/pi; hold on plot(t,a); t=(23*pi/18):0.01:(27*pi/18); a=3240/pi/pi; hold on plot(t,a); t=(27*pi/18):0.01:(2*pi); %近休止阶段 a=0; hold on plot(t,a); 加速度 三. 绘制凸轮机构的线图 %t表示转角，x横坐标表示ds/dt,y纵坐标表示位移s t=0:0.01:pi/4; %升程阶段 x=2560/pi/pi*t; y=2*160*(2*t/pi).^2; hold on plot(x,y,-r); t=pi/4:0.01:pi/2; x=2560/pi/pi*(pi/2-t); y=160-1280*(pi/2-t).^2/pi/pi; hold