井巷工程课件巷道支护2课件幻灯片.pptVIP

* * 图1 电动锚杆钻机结构简图 1-防爆电机 2-减速器 3-钻杆 4-袋式捕尘器 5-钻头 6-支撑杆 7-把手 图2　 气腿式凿岩机推进及支撑原理示意图 RL R -RH RT 图3　 MGJ-1型锚杆钻机结构简图 阶段 时间 钻机类型及品种 适应范围 试验推广阶段（岩巷、煤巷） 20世纪80年代至90年代 （1）引进英格索兰、阿特拉斯等公司液压钻车，并在国内建合资厂生产； （2）引进澳大利亚气动锚杆钻机，仿制、研制、试验煤巷液压、电动、气动锚杆钻机，如MZ、MYT等液压锚杆钻机，HMD、MDS等电动锚杆钻机，MQT、MQB等气动锚杆钻机； 大断面岩巷掘进炮孔、全方位锚杆孔的施工。 煤巷顶板、边帮锚杆孔的钻孔及锚固剂的安装。 表1　 我国锚杆钻机发展的三个阶段（续） 阶段 时间 钻机类型及品种 适应范围 应用发展阶段 20世纪90年代中后期至今 （1）在引进澳大利亚诸多产品的基础上，开发适合国情的顶板、边帮系列气动锚杆钻机，产品质量更趋成熟，品种更趋多样化； （2）进一步完善单体液压锚杆钻机，形成帮、顶系列产品； （3）开发研制了可打全方位锚杆孔的气腿式凿岩机，如7665M、ZY24M； （4）研制、试验与悬臂式掘进机配套的机载锚杆钻装机； （5）引进澳地利澳钢联公司钻、装、锚一体化掘进机组。（见图4、图5） 实现机掘巷道快速掘进与锚杆快速钻装，实现掘进机掘机和钻、装、锚平行作业。 表1　 我国锚杆钻机发展的三个阶段（续） 图4 　机载锚杆钻机 图5 机载式临时支护装置 气马达总成、推进支腿、操纵架、连接座组成 2：常用煤矿锚杆钻机特点 气动锚杆钻机 图8 气动锚杆钻机性能参数关系曲线 输出转矩、输出转速，推进力大小间的关系 T,N,Q Tm Tn Q=f(n) N=f(n) T=f(n) n n0 nN 钻机机械特性是“软特性曲线”。 特性变化规律：岩石强度变大→阻力矩变大→转速降低→马达齿间气压增大→输出转矩变大→破岩能力增强→克服最大阻力矩钻孔；当转速n→0时，气马达积蓄的能量瞬间释放，使输出转矩T达到最大值（最大负荷转矩）。 优点： 钻孔速度快，动力单一，重量轻，操作简单； 不足：与液压、电动锚杆钻机相比 噪音大（＞90dA）、油雾污染大；效率低、耗能大（为液压钻机3～4倍，电动钻机9-10倍）；对动力源的要求高； 岩石是不均质的，从松软的煤到坚硬的砂岩、石灰岩、花岗岩，破岩钻孔阻力矩要相差几倍，甚至十几倍。旋转式气动锚杆钻机一般适应岩石坚固性系数f≤8的岩石中钻孔，旋转式钻机的破岩能力即钻孔速度的快慢，主要取决于钻机的输出转矩、输出转速，推进力的大小以及三者之间的匹配关系。 液压锚杆钻机主要由主机（液压马达、支腿或支架）、辅机（泵站）、操纵装置、液压管路组成。 液压锚杆钻机 液压泵站 主油管 操纵阀组 主机 液压泵站 主油管 油马达 推进缸 操纵手把 图9 MZ系列钻机结构示意图 图10 MYT系列钻机结构示意图 特点：具有良好的钻削破岩性能，过载能力强；易实现无级调速，钻孔速度快；噪音低、污染小，钻孔平稳，质量好；能耗较低。 不足：泵站重量重，移动不便；效率较低；对油液清洁度的要求较高。 T PN P2 P1 n 图11 液压锚杆钻机转矩-转速特性曲线 3：锚杆钻机的选型 根据岩石性能选择不同破岩方式的钻机 根据产品性能、服务、价格选择产品 钻速（m/min） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2.5 2 1.5 1 0.5 0 MQT钻速 7665钻速 岩石坚固性系数f 图12 旋转式钻机与冲击-旋转式钻机钻速比较图 分析旋转切削钻孔和冲击一旋转凿岩在不同岩性中的钻孔速度，见图12、表2 表2　 旋转式钻机与冲击一旋转钻机钻速比较表 岩石坚固性系数 ＜4 4～6 6～8 ＞8 旋转式锚杆钻机钻孔速度（m/min） 2.1～1.4 1.4～0.55 0.55～0.21 0.21～0.06 冲击-旋转式钻机钻孔速度（m/min） 1.5～0.85 0.85～0.5 0.5～0.3 0.3～0.1 表3 国产常用气动回转顶板锚杆、锚索钻机主要技术参数及生产厂 主要技术参数 MQT-110 MQT-90A MQT-70C MQT-90 额定转速r/min 240 ＞300 200~300 ≥240 额定转矩/N.m 110 ≥90 70 ≥90 最大推力 /KN 9.0 ≥9.8 7.4 7.7 空载转速/r/min ≥500 ≥700 850 630 失速转矩/N.m 290 230 160 ≥230 最大负载转矩/N.m 270 220 150