矿山事故应急救援装备幻灯片.pptVIP

参考；救护档案的自动形成，为事故处理的人员调配提供参考；工作日志的自动形成，为工作计划的制定和工作总结提供参考；应急救援装备的统计分析，为装备的配备、更新提供参考。 （4）专业的网上办公系统包括：计划、总结、规章制度、技术文件等的远程制度、审批、发布；考试题库的建立与命题；达标验收的远程评定；即时信息的制定发送。 （5）报表的自动形成； （6）应急救援方案的编制查询； （7）网上的技术交流； （8）应急救援资料库的建立查询。 2.灾区机器人的研究与发展趋势 所谓矿山搜救机器人，就是在矿井发生灾害事故时，可以承载多种传感、探测、救援设备，代替救护队员进入危险区域勘察的一种多功能的智能救护装备。在灾区情况不明时，使用搜救机器人进入探查，既可以防止救援人员发生伤亡。又能够连续将灾区的信息传输到救援指挥中心，为救援决策提供科学依据，以便快速、准确地制定救援方案。 1）机器人应具备三个方面的功能：具有复杂环境的通过和越障能力，防爆、防水、抗高温、耐冲击力；具有自主定位与半自动导航能力；可连续可靠工作（采集数据和图像信息），并及时将信息传输到指挥中心。 2）国内外矿山搜救机器人的现状与发展趋势 由于国外发达国家对煤炭能源依靠程度低，且煤炭开采自动化程度和安全生产管理水平高，安全性好，因此，对矿山救援探测自动化装备的需求不迫切，相关研究主要集中在废弃或正常作业的矿井内绘制地图等方面。而煤炭是我国的主要能源（占全部能源的67%），它直接关系到我国能源安全和经济可持续发展。我国煤炭开采自动化程度和安全生产管理水平相对较低，人员密度高，矿难事故频发，迫切需要矿山救援探测自动化设备。 在“十五”期间，我国有智能机器人技术研究领域取得了可喜的成绩，已经形成了系列化的智能机器人产品，如消防机器人、水面救援机器人以及反恐防爆机器人等。一些救援机器人研究机构和产业化基地相继成立，如中科院沈阳自动化研究所救援及安全机器人技术研究中心，沈阳新松机器人自动化股份有限公司机器人产业化基地等。 目前，无论从国内还是从国外机器人研究现状来看，还没有能用于矿山井下救援探测的机器人样机和具有实际应用价值的产品问世。因此，面对我国矿山行业安全事故频发的严峻现实，以及国家对特殊环境应用的智能机器人的重大需求，决定了研制矿山井下救援探测机器人已成为一项非常紧迫的任务之一。 （二）智能化抢险救灾决策 多年以来，重大灾害事故抢救依靠的是指挥者个人的专业技术素质、处理事故的经验以及对井下情况的熟悉程度。事故发生后，指挥者依据每年一度编制的《矿井灾害预防和处理计划》和矿井有关工程图纸，以及事故现场侦察得来的各种信息，分析判断做出决定。这种处理事故的方法属于经验型的，成功与否在很大程度上取决于指挥者判断的准确性和抢险救灾所需材料设备的充足程度，以及救护队的行动是否正确。 20世纪60年代初期兴起了一门新的学科即专家系统，它的应用产生了巨大的经济和社会效益。在矿山应急救援中，专家系统也得到应用，其指导思想是运用专家知识库辅助决策。 20世纪70至80年代，随着电子计算机技术的发展和遥测监控技术与仪表的实际应用，以及人们对矿山重大灾害发生、发展规律认识的加深，使矿山应急救援从单纯的经验型分析向定量分析阶段迈出了可喜的一步。计算机风流状态模拟技术在事故处理中得到应用。人们常说“通风救护不分家”，在这里得到充分体现。本部分试图通过火灾救灾决策过程如何实现智能化来介绍智能化抢险救灾决策。 1.处理火灾事故决策的特殊性 矿井火灾生成的高温及有害气体是造成井下人员遇难的最主要原因。发生事故后，指挥员能够做出正确的决策是非常关键。人脑信息处理能力是有限的，所以，救护指 战员在矿井火灾时期，即使熟练的救灾专家也难以正确估计全矿井通风系统的风速和风量变化速率。发生火灾后调节烟流通行路线，减少火灾造成的生命财产损失的风流状态控制是矿井救火的最主要任务之一。控风目的不是对风网所有分支进行控风，而是重点保护井下人员的主要撤退路线以及救灾人员救灾、灭火通行路线。因此，利用计算机真实模拟矿井灾害和在火灾时期矿井的风 流和烟流流动，并实时采取一些救灾措施，把救灾效果逼真地反映出来非常必要。 2.系统主要功能 系统由三部分组成：矿井通风网络解算和火灾运动模拟系统，矿井监测和实时数据传输接收系统，三维图形计算机仿真和通防数据动画显示系统。三者紧密结合，构成了一个完整的大系统（如图13）。 图形显示系统 １、Mfire（Access数据库） ２、使用数据库技术传输数据 １、井下检测系统服务器（*.dat文件） ２、FTP服务（传输数据文件给图形系统） *.