第3章节数控车床幻灯片.pptVIP

图示为TND360型车床主轴部件。因为主轴在切削时要承受较大的切削力，所以轴径较大，刚性好。 在主轴端部，卡盘靠前端的短圆锥面和凸缘端面定位，用拨销传递扭矩。主轴为空心轴，通过棒料的直径可达60mm。 前轴承为三个推力角接触球轴承，前面两个轴承大口朝向主轴前端，接触角为25°，以承受轴向切削力；后面轴承大口朝向主轴后端，接触角为14°，(接触角越大，轴向承载能力越高)三个轴承的内外圈轴向由轴肩和箱体孔的台阶固定，以承受轴向负荷。 后支承由一对背靠背的推力角接触球轴承组成，只承受径向载荷，并由后压套进行预紧。 1、2-后轴承 3-轴承 4、5-前轴承 （2）卡盘结构 图示为液压动力卡盘液压缸的结构图。 液压缸体2通过法兰盘4及连接件固定在主轴尾部，随主轴一起旋转。引油导套1固定在动力卡盘的壳体上，通过前后滚珠轴承支承液压缸转动。当程序段指令发出夹紧或松开控制信息后，通过液压系统控制活塞产生轴向位移，再通过拉杆使主轴前端动力卡盘的卡爪夹紧或松开。 采用动力卡盘装夹工件，目前使用较多的是自动定心液压动力卡盘。该卡盘主要由引油导套、液压缸和卡盘三部分组成。 1-引油导套 2-液压缸体 3-活塞 4-法兰盘 三爪卡盘结构图 1.扳手插入孔 2.小锥齿轮 3.大锥齿轮 4.面螺旋槽 5.卡爪 卡盘通过过渡法兰安装在机床主轴上，滑体3通过拉杆2与液压缸活塞杆相连，卡爪滑座4和滑体3是以斜楔接触，当滑体3轴向移动时，卡爪滑座4可在盘体1上的三个T形槽内作径向移动。卡爪6用螺钉与T形滑块5紧固在卡爪滑座4的齿面上，与卡爪滑座构成一个整体。当卡爪滑座作径向移动时，卡爪6将工件夹紧或松开。根据需要夹紧工件的直径大小，改变卡爪6在齿面上的位置，即可完成夹紧调整。 这种液压动力卡盘夹紧力较大，性能稳定，适用于强力切削和高速切削，其夹紧力可以通过液压系统进行调整，适合于薄壁零件在内的各类零件的夹紧。 1-盘体 2-拉杆 3-滑体 4-卡爪滑座 5-T型滑块 6-卡爪 MJ-50数控车床卡盘如下图，a图所示液压卡盘固定安装在主轴前端 ，b图所示为卡盘内楔形机构示意图。 1、8-回转液压缸 2-空心拉杆 3-连接套 4-滑套 5-接套 6-活塞 7、10-螺钉 9-夹盘 11-夹盘座 12-夹爪 三、 进给传动系统及传动装置 1.进给传动系统的特点 数控车床的进给传动系统是控制 X、Z坐标轴的伺服系统的主要组成部分，采用伺服电动机驱动，通过滚珠丝杠螺母带动刀架移动，刀架的快速移动和进给运动均为同一传动路线。 采用滚珠丝杠螺母传动副，可以有效地提高进给系统的灵敏度、定位精度和防止爬行。 消除丝杠螺母的配合间隙和丝杠两端的轴承间隙，也有利于提高传动精度。 2. 进给传动系统 如图所示，MJ-50 数控车床的进给传动 系统分为 X轴进给传 动和Z轴进给传动。 液压马达驱动回转 刀架转位换刀。 Z轴进給滚珠丝杠副 回转刀架 X轴进給滚珠丝杠副 3. 进给系统传动装置 (1) X 轴进给传动装置 如图所示，是MJ-50数控车床X 轴进给传动装置的结构简图。滚珠丝杠采用两端固定的支撑形式，依靠AC电动机的电磁制动自锁。 (2) Z 轴进给传动装置 如图所示，是MJ-50数控车床Z 轴进给传动装置的结构简图.锥环无键连接。 四、 机床尾座 图示为尾座结构简图，尾座体的移动由滑板带动移动。 在调整机床时，可以手动控制尾座套筒移动，而尾座套筒可带动顶尖一起移动。 尾座套筒移动的行程， 靠调整套筒外部连接的 行程杆10上面的移动 挡块6来完成。 1.顶尖 2.尾座套筒 4.活塞 3.3 数控车床换刀装置 1.用于数控车床的回转刀架 数控车床上使用的回转刀架是一种最简单的自动换刀装置，分别 有安装四把、六把以及更多的刀具回转刀架。 回转刀架按数控装置发出的指令转位和换刀。 由于数控车床的切削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置， 而且在加工过程中刀尖位置不能进行人工调整，因此，回转刀架在 结构上必须有良好的强度和刚性，以及合理的定位结构，以保证回 转刀架在每一次转位后，具有尽可能高的重复定位精度。 （1）四方形回转刀架 四方形回转刀架广泛 应用于经济型数控车床 其换刀过程 ： ①刀架抬起 ②刀架转位 ③刀架定位 ④刀架夹紧 （2）盘形回转刀架 盘形回转刀架一般应用于刀架后置的数控车床。如图所示为CK7815型数控车床采用的BA200L回转刀架 。 工作循环：刀架接收数控装 置的指令，松开刀盘—刀盘 转到指令要求的位置—夹紧 刀盘，然后发出转位结束信 号。 MJ-50数控车床的自动回转刀架 转位换刀