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9.6 电安全管理系统 现在常用的绝缘检测方法包括： （1）漏电直测法 （2）电流传感法 （3）绝缘电阻表测量法 它的刻度是以绝缘电阻为单位的，是电工常用的一种测量仪表。其工作原理图如图9-20所示。 9.6 电安全管理系统 上述三种方法均为采用专有设备进行的漏电流、绝缘电阻测试方法，与电池管理系统集成存在一定的困难。在电池管理系统中常用的是电路测量方法。常用的直流电压绝缘测量原理如图9-21所示。 9.7 数据通信系统 数据通信是电池管理系统的重要组成部分之一。主要涉及电池管理系统内部主控板与检测板之间的通信、电池管理系统与车载主控制器、非车载充电机等设备间的通信等。在有参数设定功能的电池管理系统上，还有电池管理系统主控板与上位机的通信。CAN通信方式是现阶段电池管理系统通信应用的主流，在国内外大量产业化的电动汽车电池管理系统以及国内外关于电池管理系统数据通信标准中均提倡采用该通信方式。RS232、RS485总线等方式在电池管理系统内部通信中也有应用。 图9-22为某纯电动客车电池管理系统，该系统已经商业化应用。 9.7 数据通信系统 在车辆运行模式下电池管理系统的结构如图9-23所示。电池管理系统中央控制模块通过CAN1总线将实时的、必要的电池状态告知整车控制器以及电机控制器等设备，以便采用更加合理的控制策略，既能有效地完成运营任务，又能延长电池使用寿命。 9.7 数据通信系统 在应急充电模式下电池管理系统结构如图9-24所示。充电机实现与电动汽车物理连接。此时的车载高速CAN2加入充电机节点，其余不变。充电机通过高速CAN2了解电池的实时状态，调整充电策略，实现安全充电。 9.8 电池组的峰值功率预测 峰值功率预测可以用于评估动力电池在不同荷电状态下充、放电功率极限能力，对于电动车辆应用过程中，动力电池组和车辆动力性能之间的匹配优化，以满足车辆的加速和爬坡等性能要求，最大程度发挥电机再生制动能量回收功能等具有重要的作用，对于合理使用电池，避免电池出现过充或过放现象，延长电池使用寿命有重要的理论意义和应用价值。 9.8 电池组的峰值功率预测 峰值功率预测可以用于评估动力电池在不同荷电状态下充、放电功率极限能力，对于电动车辆应用过程中，动力电池组和车辆动力性能之间的匹配优化，以满足车辆的加速和爬坡等性能要求，最大程度发挥电机再生制动能量回收功能等具有重要的作用，对于合理使用电池，避免电池出现过充或过放现象，延长电池使用寿命有重要的理论意义和应用价值。 9.8 电池组的峰值功率预测 峰值功率常用的预测方法有复合脉冲法、基于电池单体电压法、基于电池SOC法、基于电池动态模型预测算法以及由复合脉冲改进得到的基于电池单体电压法和必威体育精装版研究的多参数约束的动态峰值功率估计算法。 （1）复合脉冲法 在《PNGV电池测试手册》中，采用复合脉冲法基于电池单体电压的限制来估计电池峰值功率。电路模型采用内阻模型，能够反映电池的极化特性，是电池SOC的函数。但是该方法主要考虑了电池组瞬时功率，不适用于给定时间内的持续峰值功率预测，并且没有考虑电流的约束，会造成估计功率比电池实际功率偏大。由于充放电脉冲较大，对内阻较大的电池可能导致过充/过放现象，容易导致安全问题，电池组的使用寿命也会受到影响，所以一般在电池SOC在10%~90%之间时测试。该方法主要用于动力电池性能测试。 9.8 电池组的峰值功率预测 峰值功率常用的预测方法有复合脉冲法、基于电池单体电压法、基于电池SOC法、基于电池动态模型预测算法以及由复合脉冲改进得到的基于电池单体电压法和必威体育精装版研究的多参数约束的动态峰值功率估计算法。 （2）基于电池单体电压法 该模型假设电池的充电内阻和放电内阻等于欧姆内阻，通过式（925）预测瞬态电流。与复合脉冲放电法相比，该方法不再受电压限制，但是如果时间Δt较大，电池仍然有过充或过放的危险。 9.8 电池组的峰值功率预测 峰值功率常用的预测方法有复合脉冲法、基于电池单体电压法、基于电池SOC法、基于电池动态模型预测算法以及由复合脉冲改进得到的基于电池单体电压法和必威体育精装版研究的多参数约束的动态峰值功率估计算法。 （3） 基于电池SOC的算法 该方法基于电池使用过程中最大或最小SOC的限制获得电池峰值充放电电流，进而计算出电池组的峰值功率。 9.8 电池组的峰值功率预测 峰值功率常用的预测方法有复合脉冲法、基于电池单体电压法、基于电池SOC法、基于电池动态模型预测算法以及由复合脉冲改进得到的基于电池单体电压法和必威体育精装版研究的多参数约束的动态峰值功率估计算法。 （4）其他预测方法 上述的三种峰值功率计算方法都是基于电池内阻模型，模型比较简单，只能适应电池稳定工况下的功率预测；而电动车辆在实际运行过程中，电池组不可能持续充电或放电，电流变化非常
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