电气控制与PLC技术项目教程教学课件作者任艳君任务13：8站小车呼叫的PLC控制课件幻灯片.pptVIP

电气控制与PLC技术项目教程 主编：任艳君 康 亚 Electrical Control and Programmable Controller 2014年3月 任务11：信号灯闪光频率变化的PLC控制 任务12：简易定时报时器的PLC控制 任务13：8站小车呼叫的PLC控制 任务14：霓虹灯闪烁的PLC控制 项目三 PLC功能指令及其应用 实例讲解（I/O分配、软件编程、工程调试） 算术与逻辑运算指令 编码指令 七段译码指令 九秒倒计时钟的PLC控制 任务13：8站小车呼叫的PLC控制 资 讯 资讯 决 策 根据前面所学的PLC知识，各小组分别提出实现8站小车呼叫PLC控制的I/O分配表、硬件接线图、软件编程方案，进行分析比较优化，最终选定合理、科学的最佳方案。 决策 1、应用实例 计划 计 划 控制要求：小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；小车 所停位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车；小车所停 位置号等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无效；具 有左行、右行定向指示和原点不动指示；具有小车行走位置的七 段数码管显示。 1、应用实例（续） （1）I/O （输入/输出）分配 计划 控制要求：小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左行、右行定向指示和原点不动指示；具有小车行走位置的七段数码管显示。 输 入 输 出 元件代号 元件功能 输入继电器 输出继电器 元件功能 元件代号 SB1～SB8 1号位～8号位呼叫 X0～X7 Y0 左行继电器 KM1 SQ1～SQ8 1号位置～8号位置信号 X10～X17 Y1 左行继电器 KM2 Y4 左行指示 LP1 Y5 右行指示 LP2 Y10～Y16 7段数码显示 a～g 1、应用实例（续） （2）软件编程 计划 控制要求：小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左行、右行定向指示和原点不动指示；具有小车行走位置的七段数码管显示。 指令格式： 2、算术与逻辑运算指令 计划 （1）加法指令（ADD） 指令功能：将指定的源元件[S1]与[S2]中的二进制数相加，然后存于[D]。 有3个常用标志。M8020为零标志，M8021为借位标志，M8022 为进位标志。 编程实例： 指令格式： 2、算术与逻辑运算指令（续） 计划 （2）减法指令（SUB） 指令功能：将指定的源元件[S1]与[S2]中的二进制数相减，然后存于[D]。 指令格式： 指令功能：将指定的源元件[S1]与[S2]中的二进制数相乘，然后存于[D]。 MUL分为16位和32位两种情况，源操作数是16位，目标操作数为 32位，即用[D+1]和[D]存放；源操作数是32位，目标操作数是64 位，即用[D+3]～[D]存放。最高位为符号位，0为正，1为负。 （3）乘法指令（MUL） 指令格式： 2、算术与逻辑运算指令（续） 计划 （4）除法指令（DIV） 指令功能：将指定的源元件[S1]与[S2]中的二进制数相除，[S1]为被除数， [S2]为除数，商送到指定的目标元件[D]中去，余数送到[D]的下 一个目标元件。DIV分为16位和32位两种情况。 指令格式： 指令功能：INC由[D]指定的目标元件D1中的二进制数自动加1。DEC由[D]指 定的目标元件D1中的二进制数自动减1。应采用脉冲执行型。 （5）加1指令（INC）、减1指令（DEC） 指令格式： 2、算术与逻辑运算指令（续） 计划 （6）逻辑字“与”指令（WAND） 指令功能：将[S1]指定的D10和[S2]指定的D12中的数据按位对应，进行逻辑 “与”运算，结果存于由[D]指定的目标元件D14中。 指令格式： 指令功能：将[S1]指定的D10和[S2]指定的D12中的数据按位对应，进行逻辑 “或”运算，结果存于由[D]指定的目标元件D14中。 （7）逻辑字“或”指令（WOR） 指令格式： 2、算术与逻辑运算指令（续） 计划 （8）逻辑字“异或”指令（WXOR） 指令功能：将[S1]指定的D10和[S2]指定的D12中的