基于网络和Linux的机器人仿真和监控系统.pdfVIP

下载本文档

6
0
约2.76万字
约 7页
2018-03-21 发布于河南
举报
版权申诉

基于网络和Linux的机器人仿真和监控系统.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于网络和Linux的机器人仿真和监控系统

第卷第期机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年月 ∏ 文章编号222 基于网络和∏¬的机器人仿真和监控系统Ξ 陈一民张涛薛广涛上海大学计算机工程与科学学院上海摘要本文介绍了一种新的基于网络的机器人仿真监控系统该系统运行于操作系统的机上 ! ∏¬ °≤ 采用图形库进行开发能够实时模拟机器人的运动并且通过网络与机器人控制器进行通讯能够实时接收机器人控制器发来的状态数据将它们动态地以三维模拟方式显示或者将其存储起来以备将来分析用户能够动态地监视机器人的运动状态在必要时对机器人的动作进行控制关键词机器人仿真网络通信机器人建模 ∏¬ 中图分类号 ×° 文献标识码 ΑΡΟΒΟΤΣΙΜΥΛΑΤΙΟΝΑΝΔ ΜΟΝΙΤΟΡΙΝΓ ΣΨΣΤΕΜ ΒΑΣΕΔ ΟΝΝΕΤΩΟΡΚΑΝΔ ΛΙΝΥΞ 2 2 ≤∞≠ × ÷∞∏ Χολλεγεοφ ΧομπυτερΕνγινεερινγ ανδ Σχιενχε ΣηανγηαιΥνιϖερσιτψ Σηανγηαι Αβστραχτ ∏ √∏∏∏°∏ °≤∏¬ √ ∏ ∏ ≤√ √ 2 ∏ ⁄ ∏ ∏∏ √ Κεψωορδσ ∏ ∏¬ ∏ 1 引言Ιντροδυχτιον 态并能对机器人的动作进行远程控制由于引入了仿真技术机器人作业示教编程系随着计算机网络技术的迅猛发展对机器人通统具有如下主要等特点一是不用让机